两种串行传输模式
控制器可使用 ASCII 或 RTU 通讯模式，在标准 Modbus 上通讯。在配置每台控制器时，用户须选择通讯模式以及串行
口的通讯参数。(波特率，奇偶校验等)，在 Modbus 总线上的所有设备应具有相同的通讯模式和串行通讯参数。
选择 ASCII 或 RTU 模式用于标准的 Modbus 总线。它定义了总线上串行传输信息区的“位”的含义，决定信息打包及
解码方法。
如在 MAP 和 Modbus+总线上时，Modbus 信息以帧的方式出现，并与串行传输无关，如请求读保持寄存器可以在 Modbus+
上的两个控制器之间处理，而与使用的控制器的 Modbus 端口无关。
ASCII 模式
当控制器以 ASCII 模式在 Modbus 总线上进行通讯时，一个信息中的每 8 位字节作为 2 个 ASCII 字符传输的，这种模
式的主要优点是允许字符之间的时间间隔长达 IS，也不会出现错误。
ASCII 码每一个字节的格式：
编码系统： 16 进制，ASCII 字符 0-9,A-F 1 个 16 进制
数据位： 1起始位
7 位数据，低位先送
奇/偶校验时 1 位；无奇偶校验时 0 位
（LRC）1 位带校验 1 停止位；无校验 2 止位
错误校验区： 纵向冗余校验
RTU 模式
控制器以 RTU 模式在 Modbus 总线上进行通讯时，信息中的每 8 位字节分成 2 个 4 位 16 进制的字符，该模式的主要优
点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于 ASCII 模式，每个信息必须连续传输。
RTU 模式中每个字节的格式：
编码系统：8 位二进制，十六进制 0-9，A-F
数据位： 1起始位
8 位数据，低位先送
奇/偶校验时 1 位；无奇偶校验时 0 位
停止位 1 位(带校验);停止位 2 位(无校验)
带校验时 1 位停止位；无校验时 2 位停止位
错误校验区：循环冗余校验(CRC)
Modbus 信息帧
何论是 ASCII 模式还是 RTU 模式，Modbus 信息以帧的方式传输，每帧有确定的起始点和结束点，使接收设备在信息
的起点开始读地址，并确定要寻址的设备 (广播时对全部设备)，以及信息传输的结束时间。可检测部分信息，错误可作为
一种结果设定。
对 MAP 或 Modbus+协议可对信息帧的起始和结束点标记进行处理，也可管理发送至目的地的信息，此时，信息传输中
Modbus数据帧内的目的地址已无关紧要，因为 Modbus+地址已由发送者或它的网络适配器把它转换成网络节点地址和路由。
ASCII 帧
在 ASCII 模式中，以(:)号(ASCII3AH)表示信息开始，以回撤一换行键(CRLF) (ASCII OD 和 OAH)表示信息结束。
对其它的区，允许发送的字符为 16 进制字符 0-9,A-F。网络中设备连续检测并接收一个冒号(:)时，每台设备对地址区解
码，找出要寻址的设备。
字符之间的最大间隔为 1S,若大于 1S，则接收设备认为出现了一个错误。
典型的信息帧见下表
开始 地址 功能 数据 纵向冗余
检查
结束
1 字符
2 字符 2字符 n字符 2字符 2字符
PI-MBUS-300 Modbus Protocol
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