【激光雷达在自动驾驶中的关键角色】
激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是智能网联汽车迈向L3和L4级别自动驾驶的核心技术之一。L3级别的自动驾驶意味着车辆在特定条件下可以接管驾驶任务，而L4级则进一步提升了自动化程度，允许在大多数情况下无需人工干预。激光雷达作为三维环境感知的关键设备，通过发射激光脉冲并测量其返回时间，可以精确地创建周围环境的三维点云图像，从而帮助车辆识别障碍物、行人、交通标志，实现安全驾驶。
【激光雷达的发展与应用领域】
激光雷达的发展历程可追溯到20世纪60年代，但真正应用于自动驾驶是在近年来随着技术的进步和市场需求的增长。除了自动驾驶汽车，激光雷达还广泛应用于无人机、机器人、测绘、安防等领域。市场规模预测显示，到2025年，全球激光雷达市场将呈现高速发展的态势，市场规模将达到135.4亿美元，年均复合增长率高达64.5%。
【Robotaxi与Robotruck的激光雷达市场】
在自动驾驶应用中，Robotaxi（自动驾驶出租车）和Robotruck（自动驾驶卡车）被认为是最早可能大规模商业化应用的场景。据预测，2025年全球Robotaxi和Robotruck的L4/L5级别无人驾驶汽车数量将达到53.5万辆，对应的激光雷达市场规模将达到35亿美元，年均复合增长率80.9%。这表明激光雷达在这些领域的商业化前景极其诱人。
【国内激光雷达领军企业——禾赛科技】
中国的禾赛科技在激光雷达领域表现突出，已申报上市。公司拥有超过500项专利，研发团队占比较高，显示出其对技术创新的重视。禾赛科技的产品不仅应用于RoboTaxi，与博世、百度、滴滴等知名公司合作，还在RoboTruck领域与图森等无人驾驶卡车公司建立了合作关系。
【投资建议与风险提示】
对于投资者来说，自动驾驶领域和激光雷达产业提供了丰富的投资机会。推荐关注的公司包括德赛西威、中科创达、万集科技和禾赛科技等。然而，市场也存在风险，如智能汽车和自动驾驶的渗透率低于预期、激光雷达技术进步和成本控制不达预期，以及新冠疫情对业务活动的影响可能导致产业进展滞后。
激光雷达在自动驾驶的推进过程中扮演着至关重要的角色，随着技术的不断成熟和市场需求的增加，该领域正呈现出巨大的发展潜力和广阔的市场前景。投资者应关注技术动态和市场变化，同时充分评估相关风险。
