FlexRay_CCSv5_example_code_nodeB资源-CSDN文库

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需积分: 9 79 浏览量 2015-08-16 11:06:45 上传评论 1 收藏 76KB RAR 举报

FlexRay是一种先进的汽车通信协议，主要用于汽车电子系统中的高可靠性、实时数据传输。它在现代汽车的自动驾驶、安全系统和动力总成控制等关键领域扮演着重要角色。TMS570LS3137是德州仪器（TI）生产的一款微控制器，专为汽车应用设计，具备高性能和低功耗的特点，支持FlexRay通信。本文将围绕"FlexRay_CCSv5_example_code_nodeB"这一主题，深入探讨FlexRay协议、TMS570LS3137微控制器以及使用CCSv5（Code Composer Studio）开发环境进行编程的相关知识。 1. **FlexRay协议**： FlexRay协议是为了解决汽车电子系统的高速、高可靠通信需求而设计的。它提供两个独立的物理层，可以实现冗余，确保在单个链路故障时系统仍能正常工作。FlexRay的帧结构包括数据帧、配置帧和同步帧，支持多种服务类型，如周期性数据、非周期性数据和事件触发数据。其传输速度可高达10Mbit/s，远超CAN和LIN等传统汽车总线。 2. **TMS570LS3137微控制器**： TMS570LS3137是TI公司针对汽车电子市场推出的一款基于ARMCortex-R4F内核的微控制器。该芯片集成了丰富的外设，如FlexRay控制器、CAN接口、ADC、PWM等，适用于车身控制、动力系统和安全应用。其内置的安全特性，如硬件故障检测和隔离，确保了在严苛环境下的稳定性和安全性。 3. **CCSv5（Code Composer Studio）**： CCSv5是TI提供的一个集成开发环境，用于编写、调试和优化针对TI处理器和微控制器的应用程序。它支持多种编程语言，如C和C++，并提供了强大的调试工具，如源代码级调试、性能分析和内存查看器。在FlexRay_CCSv5_example_code_nodeB项目中，开发者可以利用CCSv5对TMS570LS3137上的FlexRay节点B进行程序开发和调试。 4. **FlexRay节点B示例代码**： "FlexRay_CCSv5_example_code_nodeB"这个例子可能包含了一个实现FlexRay协议的Node B节点代码。Node B通常在FlexRay网络中作为接收和响应数据的角色，它可以接收来自Node A或者其他节点的信息，并根据需要做出响应。开发者可以借助这个示例来理解FlexRay节点的交互逻辑、数据处理流程以及如何配置和控制FlexRay控制器。 5. **学习与实践**：对于初学者，这个项目提供了学习FlexRay通信协议和TMS570LS3137实际应用的宝贵机会。通过阅读和运行示例代码，可以了解FlexRay协议的实现细节，掌握如何在CCSv5环境中配置、编译和调试代码，从而提升嵌入式系统开发技能。总结来说，"FlexRay_CCSv5_example_code_nodeB"是一个结合了FlexRay通信协议、TMS570LS3137微控制器和CCSv5开发环境的实践案例，对于理解汽车电子系统中的实时通信和嵌入式开发具有很高的教育价值。通过深入研究这个项目，开发者可以更好地掌握FlexRay技术，并为未来的汽车电子项目打下坚实的基础。

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FlexRay_CCSv5_example_code_nodeB.rar （37个子文件）

FlexRay_CCSv5_example_code_nodeB

sys_core.asm 9KB

TMS570LS3137.ccxml 1KB

sys_esm.c 17KB

sys_pmu.h 6KB

pinmux.h 32KB

led_demo.c 1KB

sys_mpu.h 13KB

sys_link.cmd 2KB

sys_mpu.asm 11KB

sys_phantom.c 562B

gio.h 3KB

Fr.h 32KB

system.h 20KB

sys_main.c 1KB

LS31x_FlexRay_test1.dil 347KB

sys_memory.asm 901B

LS31x_FlexRay_test1.hcg 7KB

sys_common.h 1KB

gio.c 10KB

.settings

org.eclipse.core.resources.prefs 239B

org.eclipse.cdt.codan.core.prefs 93B

org.eclipse.cdt.debug.core.prefs 154B

Fr.c 7KB

FlexRay.c 15KB

sys_memory.h 910B

.project 3KB

het.h 9KB

.cproject 19KB

.ccsproject 509B

sys_intvecs.asm 803B

sys_vim.h 4KB

pinmux.c 5KB

sys_esm.h 20KB

sys_pmu.asm 5KB

sys_core.h 7KB

sys_startup.c 14KB

system.c 6KB

/** @file esm.c * @brief Esm Driver Source File * @date 04.October.2011 * @version 1.02.000 * * This file contains: * - API Funcions * . * which are relevant for the Esm driver. */ /* (c) Texas Instruments 2009-2011, All rights reserved. */ /* USER CODE BEGIN (0) */ /* USER CODE END */ /* Include Files */ #include "sys_esm.h" /* USER CODE BEGIN (1) */ /* USER CODE END */ /** @fn void esmInit(void) * @brief Initializes Esm Driver * * This function initializes the Esm driver. * */ /* USER CODE BEGIN (2) */ /* USER CODE END */ void esmInit(void) { /* USER CODE BEGIN (3) */ /* USER CODE END */ /** - Disable error pin channels */ esmREG->EPENACLR1 = 0xFFFFFFFFU; esmREG->EPENACLR4 = 0xFFFFFFFFU; /** - Disable interrupts */ esmREG->INTENACLR1 = 0xFFFFFFFFU; esmREG->INTENACLR4 = 0xFFFFFFFFU; /** - Clear error status flags */ esmREG->ESTATUS1[0U] = 0xFFFFFFFFU; esmREG->ESTATUS1[1U] = 0xFFFFFFFFU; esmREG->ESTATUS2EMU = 0xFFFFFFFFU; esmREG->ESTATUS1[2U] = 0xFFFFFFFFU; esmREG->ESTATUS4[0U] = 0xFFFFFFFFU; esmREG->ESTATUS4[1U] = 0xFFFFFFFFU; esmREG->ESTATUS5EMU = 0xFFFFFFFFU; esmREG->ESTATUS4[2U] = 0xFFFFFFFFU; /** - Setup LPC preload */ esmREG->LTCPRELOAD = 16384U - 1U; /** - Reset error pin */ if (esmREG->EPSTATUS == 0U) { esmREG->KEY = 0x00000005U; } else { esmREG->KEY = 0x00000000U; } /** - Clear interrupt level */ esmREG->INTLVLCLR1 = 0xFFFFFFFFU; esmREG->INTLVLCLR4 = 0xFFFFFFFFU; /** - Set interrupt level */ esmREG->INTLVLSET1 = (0U << 31U) | (0U << 30U) | (0U << 29U) | (0U << 28U) | (0U << 27U) | (0U << 26U) | (0U << 25U) | (0U << 24U) | (0U << 23U) | (0U << 22U) | (0U << 21U) | (0U << 20U) | (0U << 19U) | (0U << 18U) | (0U << 17U) | (0U << 16U) | (0U << 15U) | (0U << 14U) | (0U << 13U) | (0U << 12U) | (0U << 11U) | (0U << 10U) | (0U << 9U) | (0U << 8U) | (0U << 7U) | (0U << 6U) | (0U << 5U) | (0U << 4U) | (0U << 3U) | (0U << 2U) | (0U << 1U) | (0U); esmREG->INTLVLSET4 = (0U << 31U) | (0U << 30U) | (0U << 29U) | (0U << 28U) | (0U << 27U) | (0U << 26U) | (0U << 25U) | (0U << 24U) | (0U << 23U) | (0U << 22U) | (0U << 21U) | (0U << 20U) | (0U << 19U) | (0U << 18U) | (0U << 17U) | (0U << 16U) | (0U << 15U) | (0U << 14U) | (0U << 13U) | (0U << 12U) | (0U << 11U) | (0U << 10U) | (0U << 9U) | (0U << 8U) | (0U << 7U) | (0U << 6U) | (0U << 5U) | (0U << 4U) | (0U << 3U) | (0U << 2U) | (0U << 1U) | (0U); /** - Enable error pin channels */ esmREG->EPENASET1 = (0U << 31U) | (0U << 30U) | (0U << 29U) | (0U << 28U) | (0U << 27U) | (0U << 26U) | (0U << 25U) | (0U << 24U) | (0U << 23U) | (0U << 22U) | (0U << 21U) | (0U << 20U) | (0U << 19U) | (0U << 18U) | (0U << 17U) | (0U << 16U) | (0U << 15U) | (0U << 14U) | (0U << 13U) | (0U << 12U) | (0U << 11U) | (0U << 10U) | (0U << 9U) | (0U << 8U) | (0U << 7U) | (0U << 6U) | (0U << 5U) | (0U << 4U) | (0U << 3U) | (0U << 2U) | (0U << 1U) | (0U); esmREG->EPENASET4 = (0U << 31U) | (0U << 30U) | (0U << 29U) | (0U << 28U) | (0U << 27U) | (0U << 26U) | (0U << 25U) | (0U << 24U) | (0U << 23U) | (0U << 22U) | (0U << 21U) | (0U << 20U) | (0U << 19U) | (0U << 18U) | (0U << 17U) | (0U << 16U) | (0U << 15U) | (0U << 14U) | (0U << 13U) | (0U << 12U) | (0U << 11U) | (0U << 10U) | (0U << 9U) | (0U << 8U) | (0U << 7U) | (0U << 6U) | (0U << 5U) | (0U << 4U) | (0U << 3U) | (0U << 2U) | (0U << 1U) | (0U); /** - Enable interrpts */ esmREG->INTENASET1 = (0U << 31U) | (0U << 30U) | (0U << 29U) | (0U << 28U) | (0U << 27U) | (0U << 26U) | (0U << 25U) | (0U << 24U) | (0U << 23U) | (0U << 22U) | (0U << 21U) | (0U << 20U) | (0U << 19U) | (0U << 18U) | (0U << 17U) | (0U << 16U) | (0U << 15U) | (0U << 14U) | (0U << 13U) | (0U << 12U) | (0U << 11U) | (0U << 10U) | (0U << 9U) | (0U << 8U) | (0U << 7U) | (0U << 6U) | (0U << 5U) | (0U << 4U) | (0U << 3U) | (0U << 2U) | (0U << 1U) | (0U); esmREG->INTENASET4 = (0U << 31U) | (0U << 30U) | (0U << 29U) | (0U << 28U) | (0U << 27U) | (0U << 26U) | (0U << 25U)

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