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机器人学相关书籍合辑
机器人学相关书籍合辑
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机器人学
机器视觉
智能机器人系统
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2010-05-24
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智能机器人系统++机器人算法和机器视觉; 机器人学_熊有伦; 机器人学-蔡自兴教授;等 都是难得一见的好书
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《机器人学》
浏览:151
5星 · 资源好评率100%
本资源是《机器人学》的合集,包括 熊有伦、蔡自兴、克莱格和Saeed B.Niku的机器人学书籍。
机器人学_熊有伦_1993
浏览:150
5星 · 资源好评率100%
中文机器人学经典书籍之一. 系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括:机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。 有习题和编程练习。 书籍面向:自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员。
机器人学导论-第三版
浏览:195
学习机器人学的最基础的书籍,中文版第三版,便于学习。带有书签,查阅方便
机器人学.理论.编程.应用.相关书籍
浏览:70
5星 · 资源好评率100%
机器人学.理论.编程.应用.相关书籍,文档中所有书籍版权属于原作者和出版社,仅供个人学习参考,如果涉及侵权内容将删除。方向较多,包括机器人学基础,百科全书,理论算法,ROS机器人操作系统等各个方面,丰富而全面。
变结构控制相关书籍合辑
浏览:152
3星 · 编辑精心推荐
包括《变结构控制理论基础》和《变结构控制系统》两本,系本方向相当权威的书籍。PDF格式。
机器人学导论(教材)
浏览:36
机器人学导论教材,设计工业机器人机构学及控制方面内容。
机器人学——蔡自兴版
浏览:50
3星 · 编辑精心推荐
机器人学,中南大学蔡自兴版本,权威教材!!机器人专业必看书籍!!
机器人学导论 John craige 英文原版
浏览:183
5星 · 资源好评率100%
机器人学导论,第三版,美John craig 英文原版,很有价值的一本学机器人的书。
机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础
浏览:107
机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础中文版书籍
机器人技术资料大合集系列二
浏览:80
包含20多部机器人书籍电子版,仅供有用的朋友参考。其他系列详见我的资料。
机器人学中的状态估计 state estimation for robotics(英文版)
浏览:112
3星 · 编辑精心推荐
现在在高翔、颜沁睿、刘富强等十多位SLAM专家、爱好者的共同努力下,中文译本《机器人学中的状态估计》也终于得以面世。这对于国内广大SLAM爱好者来说,可谓一大福音,值得隆重推荐。 ——浙江大学教授,CAD & CG...
机器人学-熊有伦 PDF
浏览:19
4星 · 用户满意度95%
机器人学-熊有伦,非常好的机器人书籍,比较适合初学者
机器人学导论 原书第三版
浏览:36
这本书系国外机器人学导论翻译版,比较经典的一本书籍,对于学习机器人有很大的帮助,希望对大家有所帮助。
机器人学导论(原书第三版)中文版-Craig
浏览:193
中文高清版;机器人学经典书籍,适合机器人初学者,深入浅出。
斯坦福机器人学讲义全集(含作业和解答)英文版
浏览:165
本课件为斯坦福公开课机器人学配套讲义和课后习题及解答,公开课由斯坦福计算机教授Oussama Khatib讲解,是机器人学最经典的...配套书籍为Introduction to Robotics Mechanical and Control(中文版叫机器人学导论)
机器人技术 第二章 机器人运动学.pdf
浏览:2
机器人技术 第二章 机器人运动学.pdf
机器人学:建模、规划与控制(英文版),布鲁诺.西西里安诺
浏览:172
5星 · 资源好评率100%
中文译版有许多错误,此为英文原版。本科生、研究生、博士生都可以阅读的书籍。
一部高水平的机器人学科普佳作--评长篇小说《探秘机器人王国》.pdf
浏览:121
一部高水平的机器人学科普佳作--评长篇小说《探秘机器人王国》.pdf
高速运动机器人动力学及控制策略研究.pdf
浏览:22
高速运动机器人动力学及控制策略研究.pdf
《机器人机构学》课程设计报告
浏览:97
本次课程设计主要参考了《机器人学及其应用》、《机器人学导论》和《机器人机构学》等教材和参考书籍。这些教材详细介绍了机器人机构学的基本概念、运动学和动力学问题,为学生深入理解机器人机构学提供了重要的理论...
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
浏览:16
5星 · 资源好评率100%
基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
浏览:187
5星 · 资源好评率100%
SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
浏览:194
5星 · 资源好评率100%
AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
浏览:142
5星 · 资源好评率100%
该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
NPPJSONViewer.zip
浏览:113
4星 · 用户满意度95%
NodePad++ JSON格式化插件
GD32替换STM32注意事项.pdf
浏览:107
3星 · 编辑精心推荐
GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
XCP协议的规范文档
浏览:104
5星 · 资源好评率100%
XCP协议的原规范文档,主要包含了Part1-5共5个部分,其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
VS2015安装证书,JavaScript_ProjectSystem.msi,JavaScript_LanguageService.msi
浏览:192
3星 · 编辑精心推荐
vs2015.iso包安装,不然会卡在安装包丢失或损坏
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
浏览:23
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
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机器人导论
智能机器人系统++机器人算法和机器视觉.pdf
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机器人学-蔡自兴教授.pdf
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wst83396532
2013-04-25
很好的工业机器人资料,要好好把握哦!!!
内核中的洋葱
2018-03-22
资料有点老了,但作为基础入门还是很不错。
SDUATI
2012-04-18
很全面的资料,清晰度有所欠缺,可以看
pandall
2012-09-11
资料清晰度差点
jibaipingguo
2012-07-26
此书介绍得很详细,尤其是算法这一块。机器视觉的介绍实用性很强。但由于是扫描的,有些地方不很清楚。此外对智能的应用介绍的很好。
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noirland02
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