全自动消毒喷洒智能机器人方案.pdf

全自动消毒喷洒智能机器人是一种创新的解决方案，旨在提高公共场所的卫生安全，特别是在抗击病毒传播的背景下。这款机器人名为ANDI，它能够替代或辅助人力在医院、地铁站等大面积区域进行定时定量的消毒喷洒、宣传播报以及远程对讲等工作。 该机器人的主要特点包括其大容量的耐腐蚀储液罐，容量高达120公斤，可以承载大量消毒液进行长时间作业，单次喷洒面积可达5万平米，不仅支持消毒，还能用于抑霾、喷药、湿润和降温等多种任务。此外，它具有定时、定点、定区域的喷洒功能，可以根据预设的程序自动在园区内行走并执行喷洒任务。在紧急情况下，工作人员可以通过远程控制进行手动干预。 ANDI机器人具备高自动化程度，它利用SLAM（同步定位与建图）技术自主建立地图，并能根据设定路线完成室内外的工作。配备的高灵敏探测雷达帮助机器人构建周围环境模型，实现预警和避障。当电量不足时，机器人会自动寻找充电桩进行充电，支持有线和无线两种充电模式。 该机器人还配备了防疫宣讲功能，可以播放预设的音频文件，如防疫知识，增强公众的防护意识。同时，通过内置的语音系统，后台工作人员可以进行远程对话，避免人与人之间的直接接触，提升防疫安全性。 ANDI的通行能力强大，六轮六驱独立转向的底盘使其能轻松应对10厘米的越障，30度的爬坡，甚至原地360度转向。其强大的性能确保了在各种复杂地形中的稳定运行。 操作平台设计简洁易用，采用图形化界面，非专业用户也能快速上手，设定自动行驶路线、消杀区域和时间。后台监控中心可以实时显示机器人的行驶路径，通过摄像头获取影像数据，方便监控和管理。 技术规格方面，机器人配备全地形底盘，最大行驶速度为6公里/小时，具备8级抗风能力。药箱容量大，喷洒时间长达120分钟，配备的电动喷雾机能实现10米范围的摇摆式喷雾。整机重量170公斤，尺寸为1100*700*1000毫米，配备高性能Intel i5处理器，128GB存储，10个超声波雷达，以及1320度的双麦阵列立体音响，确保了高效的作业能力和良好的通信效果。 全自动消毒喷洒智能机器人是现代科技在公共卫生领域的应用典范，它通过自动化和智能化手段，提升了消毒效率，减少了人力资源的投入，降低了交叉感染的风险，对于提升公共安全有着显著作用。