S32K144-EVB_QSG_REV4.3

### NXP S32K144 EVB评估板知识点详解 #### 一、了解S32K144 EVB评估板 S32K144 EVB（Evaluation Board）评估板是由NXP（恩智浦）设计并推出的，用于支持S32K144系列微控制器开发与测试的平台。该评估板提供了丰富的功能模块，包括MCU（微控制器单元）、外部电源供应、通信总线、LED指示灯等，并且支持多种调试接口。 **S32K144 EVB主要特点：** 1. **支持S32K144 100LQFP封装**：此评估板专为S32K144 MCU设计，支持100引脚的LQFP封装。 2. **小型化设计**：采用紧凑的设计，支持最大尺寸为6英寸×4英寸的电路板。 3. **兼容Arduino UNO扩展接口**：具备与Arduino UNO兼容的扩展接口，方便用户接入各种扩展“shield”进行功能扩展。 4. **集成OpenSDA串行和调试适配器**：内置OpenSDA模块，支持多种标准的调试接口，如JTAG/SWD等。 5. **易于访问MCU I/O引脚**：提供便捷的访问方式来连接到MCU的I/O引脚，便于原型设计。 6. **内置多种通信接口**：集成了CAN、LIN、UART/SCI等多种通信总线接口。 7. **SBCUJA1169和LIN PHY TJA1027**：配备这些芯片用于实现更高效的数据传输。 8. **高精度电位计**：提供精确的电压和模拟信号测量能力。 9. **RGB LED和触摸电极**：带有RGB LED和两个触摸电极，增强交互体验。 10. **灵活的供电方式**：支持通过micro USB或外部12V电源供电。 #### 二、使用FreeMASTER工具进行快速启动 **FreeMASTER工具简介：** FreeMASTER是NXP提供的一个强大的可视化工具，它可以帮助开发者在开发过程中进行实时数据监控、可视化以及交互式控制等功能。通过FreeMASTER工具，可以轻松地与S32K144 EVB评估板进行交互。 **使用步骤：** 1. **安装FreeMASTER**：首先确保计算机上已经安装了FreeMASTER软件。 2. **配置FreeMASTER**：根据S32K144 EVB评估板的特性设置相应的参数，如通信协议、波特率等。 3. **连接设备**：将评估板与计算机相连，并确保通信链路正常。 4. **运行FreeMASTER**：打开FreeMASTER软件，在软件界面中进行必要的设置后开始监控。 5. **数据监控与调试**：利用FreeMASTER提供的图形界面监控和调试S32K144 EVB评估板上的实时数据。 #### 三、OpenSDA介绍及其使用方法 **OpenSDA概述：** OpenSDA是一个开源的串行和调试适配器，它可以作为一个独立的硬件设备，也可以集成到其他硬件中。在S32K144 EVB评估板中，OpenSDA被用作调试和编程接口。 **OpenSDA功能：** - **JTAG/SWD接口**：支持JTAG和SWD调试模式。 - **USB接口**：通过USB与主机计算机通信。 - **串行接口**：提供UART等串行通信能力。 - **调试支持**：支持多种调试工具，如P&E等。 **使用步骤：** 1. **识别OpenSDA**：找到评估板上的OpenSDA模块。 2. **连接计算机**：通过USB线将OpenSDA与计算机连接。 3. **配置软件**：在S32DS或其他IDE中配置OpenSDA作为调试器。 4. **下载固件**：使用IDE将程序下载到S32K144 MCU中。 5. **调试程序**：利用IDE中的调试功能对程序进行调试。 #### 四、创建S32DS项目及调试基础 **S32DS简介：** S32 Design Studio（简称S32DS）是NXP为S32系列微控制器提供的集成开发环境，它包含了代码编辑、编译、调试等功能。 **创建项目步骤：** 1. **安装S32DS**：在计算机上安装S32DS软件。 2. **新建项目**：在S32DS中创建一个新的项目，并选择目标MCU为S32K144。 3. **配置项目**：设置项目的各项属性，如编译选项、链接器脚本等。 4. **编写代码**：在S32DS中编写代码。 5. **编译与下载**：编译代码并通过OpenSDA下载到评估板上。 **调试基础：** 1. **设置断点**：在代码的关键位置设置断点。 2. **单步执行**：逐步执行代码，观察变量变化。 3. **查看寄存器值**：查看CPU寄存器的当前值。 4. **修改内存值**：在调试过程中修改内存值以验证假设。 #### 五、配置P&E调试 **P&E调试器介绍：** P&E是一家专注于嵌入式系统开发的公司，提供了多种调试工具，其中包括针对S32系列微控制器的调试解决方案。 **配置步骤：** 1. **获取P&E调试器**：购买或借用P&E调试器。 2. **连接评估板**：将P&E调试器连接到评估板上的调试端口。 3. **配置IDE**：在S32DS中配置P&E调试器作为调试工具。 4. **调试程序**：使用P&E调试器对程序进行调试。 通过以上介绍，我们可以了解到S32K144 EVB评估板的全面特性和使用方法，这为开发者提供了强大的开发平台，使得能够快速地进行S32K144系列微控制器的开发和测试工作。