L298N电机调速起停跑

#include<reg51.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define GPIO_DIG P0 //数据端 sbit K1=P3^2; sbit K2=P3^3; sbit K3=P3^4; sbit K4=P3^5; sbit L1=P1^0; //数码管1位选 sbit L2=P1^1; //数码管2位选 sbit L3=P1^2; //数码管3位选 sbit L4=P1^3; //数码管4位选 sbit PWM=P2^0; sbit PWM2=P2^1; uchar state=0; int Time; int Time2; int disp = 0,disp1 = 0; unsigned char code DIG_CODE[10] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f}; //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9的显示码 unsigned char code DIG_CODE2[10] = { 0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87, 0xff,0xef}; //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9带小数点的显示码 unsigned char DisplayData[4]; void TimerConfiguration(); void DigDisplay() //数码管显示子函数 { unsigned int j; //定义变量 L1=0; //位选 GPIO_DIG = DisplayData[0]; //发送段码 j = 100; //扫描间隔时间设定 while(j--); L1=1; //消隐 L2=0; //位选 GPIO_DIG = DisplayData[1]; //发送段码 j = 100; //扫描间隔时间设定 while(j--); L2=1; L3=0; //位选 GPIO_DIG = DisplayData[2]; //发送段码 j = 100; //扫描间隔时间设定 while(j--); L3=1; L4=0; //位选 GPIO_DIG = DisplayData[3]; //发送段码 j = 100; //扫描间隔时间设定 while(j--); L4=1; } void delay10ms() //delay { uchar a,b; for(a=10;a>0;a--) for(b=60;b>0;b--); } void main() { Time=0; Time2=0; TimerConfiguration(); while(1) { while(state==0) { PWM2=0; if(K1==0) //按键按下，开始和停止 { delay10ms(); if(K1==0) { if(Time2!=0) Time2=0; else Time2=15; disp = Time2; while(K1==0); } } if(K3==0) //按键按下，速度加1 { delay10ms(); if(K3==0) { Time2=Time2+1; disp++; if(Time2>=30) Time2=30; while(K3==0); } } if(K4==0) //按键按下，速度减1 { delay10ms(); if(K4==0) { Time2=Time2-1; if(Time2<=0) Time2=0; disp = Time2; while(K4==0); } } if(K2==0) //按键按下，正反转 { delay10ms(); if(K2==0) { state=!state; while(K2==0); } } /**********显示*********/ disp1 = disp*10; DisplayData[0] = DIG_CODE[disp1/1000]; DisplayData[1] = DIG_CODE[disp1/100]; DisplayData[2] = DIG_CODE[disp1/10%10]; DisplayData[3] = DIG_CODE[disp1%10]; DigDisplay(); } while(state==1) { PWM=0; if(K1==0) { delay10ms(); if(K1==0) { if(Time2!=0) Time2=0; else Time2=5; disp = Time2; while(K1==0); } } if(K3==0) //按键按下，速度加1 { delay10ms(); if(K3==0) { Time2=Time2+1; disp++; if(Time2>=30) Time2=30; while(K3==0); } } if(K4==0) //按键按下，速度减1 { delay10ms(); if(K4==0) { Time2=Time2-1; if(Time2<=0) Time2=0; disp = Time2; while(K4==0); } } if(K2==0) //按键按下，正反转 { delay10ms(); if(K2==0) { state=!state; while(K2==0); } } /**********显示*********/ disp1 = disp*10; DisplayData[0] = DIG_CODE[disp1/1000]; DisplayData[1] = DIG_CODE[disp1/100]; DisplayData[2] = DIG_CODE[disp1/10%10]; DisplayData[3] = DIG_CODE[disp1%10]; DigDisplay(); } } } void TimerConfiguration() { TMOD = 0x01; //选择工作方式1 TH0=(65536-500)/256; //恢复定时器0初值 TL0=(65536-500)%256; EA = 1; //打开总中断 ET0 = 1;TR0 = 1; } /******************************************************************************* * 函数名 : Timer0() * 函数功能 : 定时器0中断函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *******************************************************************************/ void Timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-500)/256; //恢复定时器0初值 TL0=(65536-500)%256; Time++; if(Time<Time2) { if(state==0) PWM=1; if(state==1) PWM2=1; } else if(Time<16) { if(state==0) PWM=0; if(state==1) PWM2=0; } else { Time=0; } }