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基于嵌入式系统的智能寻迹机器人设计
基于嵌入式系统的智能寻迹机器人设计
机器人嵌入式
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一种嵌入式智能寻迹机器人设计
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包含大部分成熟的机器人相关技术,适合在校本科生研究生的学习和应用。不适合工业生产及相关技术领域。
嵌入式系统/ARM技术中的一种嵌入式智能寻迹机器人设计
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1 引言 在信息技术的飞速发展,计算机,通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代,虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品,小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品,大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器
基于AT89S52嵌入式系统智能机器人设计方案
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基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统研究.doc
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基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统研究
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基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统研究资料
嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的自动避障小车
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近年来研究移动机器人倍受重视,仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多,小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人,大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心,采集环境信息并控制智能小车,3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物,并且根据障碍物位置进行自动避障。 1 自动避障小车总体设计 该系统主要由DSP控制、电机驱动、电源、测速以
基于嵌入式的多功能智能小车
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主要介绍了一种具有自动避障、智能寻径、多传感器信息检测与融合、红外遥控、图像采集与传输及语音识别多功能智能小车的设计与制作。该车以玩具小车为车体,双向PWM控制驱动电机为整个系统的驱动部分,S3C44b0单片机为整个系统的控制核心,采用nRF2401红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小
基于MC68HC908GP32的自动避障小车的设计
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自动避障小车的设计,基于MC68HC908GP32
基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
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设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心, 采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算 法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
基于51单片机的智能寻迹机器人系统设计.pdf
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5星 · 资源好评率100%
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基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计
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以MC9S12DGl28作为控制核心,设计自主寻迹的智能车控制系统,在检测到智能车运动信息和道路信息的基础上,采用模糊控制算法控制舵机转向,通过转速PID调节的方式控制直流电机。
智能车自动寻迹系统设计
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摘 要: 介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器,利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳
基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统源程序.zip
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轮式自动寻迹机器人设计报告
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本设计是以单片机为控制核心的简易自动寻迹小车。小车利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机,单片机对采集到的信号进行处理, 同时利用单片机产生8位的PWM波,反馈给轮机驱动电路L...
一种嵌入式轮式寻迹机器人的优化算法 (2012年)
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基于嵌入式处理器S3C2440,利用AT89S52控制直流电机对寻迹机器人的软硬件进行设计.以寻迹算法为重点,提出了一种将直线加速和弯道修正相结合的优化算法.试验结果表明,该机器人寻迹高速稳定,符合设计要求.
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基于单片机的智能寻迹小车设计
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基于单片机的智能寻迹小车设计 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了
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智能车源代码和电路图完整版
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为减少机器人的计算压力、网络通信负载,对多参数感知机器人的设计进行了深入研究,利用嵌入式技术进行系统软硬件的实现,通过实际测试机器人寻迹定位导航、环境感知预警、数据云存储、无线通信控制等功能,验证本...
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