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1 课程设计任务与要求
1.1 课程设计任务
利用 PLC 构成三相步进电机控制系统，完成主电路的接线，并编写三拍、六拍、
单步和连续控制的程序并调试。
1.2 课程设计要求
① 当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；
② 当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；
③ 当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为 3 度；
④ 当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为 1.5 度；
⑤ 当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；
⑥ 当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；
⑦ 当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)
⑧ 当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)
⑨ 当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)
⑩ 当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)
⑪ 当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)
⑫ 当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)
