四相步进电机学习心得

四相步进电机学习心得 一、电机驱动电路 本文中，作者使用了经典的 L298N 电机驱动芯片来驱动步进电机。L298N 可以驱动直流电机、步进电机等，功能强大，很好用。电路中有四个输入（IN1,IN2,IN3,IN4）和四个输出（M1,M2），对应单片机（或者其他主控芯片）输入控制端，然后通过 L298N 间接地控制步进电机。电路中还有 PWMA 和 PWMB，这是使能端，用于使能 M1 和 M2 是否被输入控制的，高电平有效！ 二、步进电机原理 步进电机的接线方式根据线的颜色来区分接线。但是，步进电机的线颜色不同，需要使用万用表来检测。步进电机内部构造可以分为 A、~A 是联通的，B 和 ~B 是联通的两部分。然后，可以根据步进电机的线数来判断是四线、五线或六线步进电机。四线步进电机没有公共抽线，五线步进电机的公共端是连接在一起的，六线步进电机的公共抽线 com 端是不连通的。 三、步进电机驱动方案 作者还提供了一种成本比较低的驱动方案，即使用 ULN2003 芯片来驱动步进电机。ULN2003 可以作为驱动电路使用，需要知道驱动电路的作用就是放大那个电流，那任何一种能够放大电流的方法都可以拿过来用，包括使用三极管。作者也提供了一个三极管的驱动电路。 四、步进电机的测试方法 作者提供了一种测试步进电机的方法，即将 5 伏电源的正端接上最边上两根褐色（指的是公共端，不同电机颜色不同）的线，然后用 5 伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）（指的是剩下的控制线，不同电机颜色不同）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为 360/5。 五、步进电机的知识点 步进电机的学习需要了解步进电机的原理、驱动电路、测试方法等知识点。步进电机的原理可以通过了解步进电机的内部构造来掌握，驱动电路可以使用 L298N 或 ULN2003 等芯片，测试方法可以使用万用表来检测步进电机的接线方式。 六、总结 本文总结了步进电机的学习心得，包括步进电机原理、驱动电路、测试方法等知识点。通过本文，读者可以了解步进电机的基本知识，掌握步进电机的驱动方法和测试方法。