AMODS（自主移动在轨诊断系统）项目旨在确保提供物理在轨交互能力，以便生成诊断数据。这个创新系统克服了传统成本和技术障碍，采用模块化、立方体卫星（CubeSat）风格的设计方法。该系统由两个主要部分组成：1) 多个“修复”立方体卫星（RSats），配备可操纵的机械臂，设计用于捕捉并操作目标卫星，进行检查，甚至可能修复各种组件；2) 一个自推进的运输立方体卫星（BRICSat），类似于“太空拖船”，能够将RSats分布在轨道上的客户卫星星座中。
RSat平台是3U（10厘米x10厘米x33厘米）立方体卫星，配备了两个60厘米长、具有七个自由度的机器人臂，装有操纵器。它的设计目的是与宿主航天器保持持续通信。机器人臂可以访问宿主的任何外部表面。操纵器不仅可以抓取宿主卫星，还可以作为工具使用。RSat配备了包括相机在内的设备，用于诊断轨道上的故障，如果需要，还可能配备其他仪器以执行轻微的在轨修理或维护任务。这使得地面控制员即使卫星在太空中也能像在地面一样对其进行物理交互。
BRICSat平台同样是一个3U立方体卫星，它的设计是为了携带和部署RSats。一个BRICSat可以携带多个RSats（如RSat-1、2、3等）。一旦进入轨道，RSat-1将抓住BRICSat并转移到其宿主卫星上，附着在其上，并利用其机械臂进行移动。然后，BRICSat会返回到存储位置，转移RSat-2和后来的RSat-3到它们各自的宿主。RSats将在宿主卫星上保持驻留，监控这些卫星，记录任何感兴趣的现象，并根据需要执行诊断和修复任务。
AMODS项目的关键优点在于其经济性和灵活性。每个BRICSat的预计部署成本低于150,000美元，而每个RSat的成本则为25,000美元。这种成本效益高的解决方案有望显著降低在轨服务和维修的成本，同时提高对在轨资产的可用性和寿命。
通过RSats和BRICSat的组合，AMODS为未来航天任务提供了革命性的支持，它可以应对轨道上的各种问题，无论是进行预防性维护还是应对突发故障。这种技术的进步对于维持和扩大现有的卫星星座至关重要，尤其是在考虑到空间碎片增加和在轨服务需求日益增长的情况下。
此外，AMODS的立方体卫星设计理念允许在未来进行快速的技术升级和扩展。由于其模块化结构，新设备和改进的机器人技术可以相对容易地集成到RSat和BRICSat中，以适应不断变化的任务需求和科技进步。这确保了AMODS系统的持久性和适应性，使其成为未来太空探索和商业航天领域的一个强有力工具。
AMODS项目是解决在轨服务和诊断问题的一个创新解决方案，它利用小型化和模块化的优势降低了成本，提高了效率，并且为未来的太空任务提供了新的可能性。通过RSats的多功能性和BRICSat的部署能力，AMODS在推动太空维修和维护技术的边界方面发挥了重要作用。
