### ADS与MDK的区别
#### 一、引言
随着技术的发展，ARM处理器因其低功耗、高性能等特性，在嵌入式系统领域占据着举足轻重的地位。针对ARM处理器的开发工具也在不断进步，从早期的ADS(Advanced Development System)到后来的MDK(Microcontroller Development Kit)，这些工具为开发者提供了更为高效便捷的开发体验。本文旨在对比ADS与MDK这两款ARM开发工具的主要区别，以便于老用户顺利过渡，并为新用户提供有价值的参考。
#### 二、工具概述
##### 2.1 ADS (Advanced Development System)
ADS是由ARM公司推出的早期开发工具套件，主要面向基于ARM架构的嵌入式系统的开发。它包含了编译器、连接器、调试器等一系列工具，支持C和C++语言编程。尽管ADS在当时是先进的开发平台，但随着时间的推移，其功能和性能逐渐无法满足日益增长的需求。
##### 2.2 MDK (Microcontroller Development Kit)
MDK是在ARM收购Keil公司后推出的一款新一代ARM微控制器开发工具。MDK集成了ARM的编译链接工具RVCT与Keil的工程管理和调试仿真工具，形成了一个完整的开发环境。相较于ADS，MDK在多个方面进行了优化和升级，包括但不限于编译器、调试器、仿真器等组件的改进。
#### 三、关键区别
##### 3.1 工程管理器
- **ADS**：使用的是CodeWarrior IDE作为工程管理器，提供了一个基本的集成开发环境。
- **MDK**：引入了uVision IDE，其界面更加友好，功能更加强大，能够更好地支持大型项目的管理和维护。
##### 3.2 编译器
- **ADS**：采用的是ARMC compiler for ADS，需要根据不同的目标机器码（如Thumb或ARM）以及编程语言（如C或C++）来选择不同的编译器可执行文件。
- **MDK**：使用的是ARMC/C++ Compiler RVCT，将多种编译需求统一到了一个工具中，通过不同的编译选项来实现。此外，MDK的编译器遵循POSIX格式，所有多字符选项前需使用双中划线。
##### 3.3 调试器与仿真器
- **ADS**：采用ARM Extension Debugger (AXD)进行调试，以及ARMulator进行仿真。
- **MDK**：使用uVision Debugger进行调试，以及uVision CPU & Peripheral Simulation进行仿真。这些工具在用户体验和功能上都比之前的工具更加先进。
##### 3.4 硬件调试单元
- **ADS**：通常使用Multi-ICE作为硬件调试单元。
- **MDK**：引入了uLink作为硬件调试单元，它提供了更快的数据传输速度和更稳定的调试性能。
##### 3.5 ARM ABI的变化
- **ADS**：遵循旧版本的ARM ABI标准。
- **MDK**：遵循更新的ARM ABI标准，这意味着MDK在链接目标文件时会对ABI进行更严格的检查。因此，在将ADS项目移植到MDK时，开发者可能需要对源代码进行一定的调整以符合新的ABI要求。
#### 四、迁移指南
对于希望从ADS迁移到MDK的老用户来说，以下几个步骤可以帮助顺利完成过渡：
1. **重新组织项目**：由于MDK的工程管理器与ADS不同，首先需要按照MDK的要求重新组织项目结构。
2. **更新编译配置**：根据表2中的编译器例化形式对比，调整编译选项以确保代码能够在MDK环境下正确编译。
3. **适应新的调试器和仿真器**：学习并熟悉uVision Debugger和uVision CPU & Peripheral Simulation的使用方法。
4. **检查ABI兼容性**：确保所有目标文件符合MDK所遵循的新ABI标准，必要时修改源代码。
#### 五、结论
虽然ADS与MDK在许多方面存在差异，但MDK凭借其更加现代化的工具链和更强大的功能集，已经成为ARM微控制器开发领域的首选工具。对于正在使用ADS的老用户而言，通过了解这些差异并采取相应的迁移策略，可以顺利过渡到MDK环境中，继续高效地进行嵌入式系统开发工作。
