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状态估计综述2018
状态估计综述2018
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关于估计状态的方法的综述,主要是随机数据的选择方法
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状态估计书籍超高清版
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英文版的状态估计,非常清晰,保证下载后不亏。时学习slam的必备书籍。
机器人状态估计(英文版)
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机器人技术本质上是处理世界上移动的事物。我们生活 在Mars上的流浪者时代,无人机对地球进行了测量,很快, 自动驾驶汽车。而且,虽然特定的机器人有其微妙之处, 也有一些共同的问题,我们必须面对的所有应用程序, 特别是状态估计和控制。 机器人的状态是一组数量,例如位置,方向, 和速度,如果已知的话,完全描述机器人的运动 随着时间的推移。在这里,我们完全集中在估计状态的问题上。 一个机
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