PID, ADRC和MPC轨迹跟踪控制器Simulink仿真模型 MPC用于跟踪轨迹 ADRC用于跟踪理想横摆角 PID用于跟

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PID, ADRC和MPC轨迹跟踪控制器Simulink仿真模型。 MPC用于跟踪轨迹 ADRC用于跟踪理想横摆角 PID用于跟踪轨迹 轨迹工况有双移线,避障轨迹,正弦轨迹多种 matlab版本为2018,carsim版本为8
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