STM32L151驱动，HART协议的源代码。

#include "use.h" #include "Ver.H" #include <string.h> #include <ctype.h> #include <HART_COM.h> #include "include.h" /* FF FF FF FF FF 06 01 03 10 00 DC 00 00 00 00 ED 8F C2 43 00 00 00 00 00 00 A0 40 34 FF FF FF FF FF 06 01 03 10 00 DC 00 00 00 00 ED 8F C2 43 00 00 00 00 00 00 A0 40 34 、 HART命令0：读标识码 返回扩展的设备类型代码，版本和设备标识码。 请求：无 响应： 字节0： 254 字节1： 制造商ID（Enum） 字节2： 设备类型（Enum） 字节3： 请求的最小前导符数(主->从) 字节4： 通用命令文档版本号 字节5： 设备规范版本号 字节6： 设备软件版本号 字节7： (前五个bit)设备硬件版本号 (后三个bit)物理信号类型（Enum） 字节8： 设备标志 字节9-11： 设备ID号 */ void HART_GET_RD_0_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){ const char COMM0[]={ 254,adr0,2,MAX_0xff,HART_VER,6,7,0xf1,adr1,adr2,adr3,0 //预留出最后一个字节放菜单地址！ }; unsigned char buf[100],b[30],cnt,b_cnt; //**************************************************************** //装配工作参数 浮点数 memcpy(b,COMM0,sizeof(COMM0)); b_cnt =sizeof(COMM0); b[b_cnt-1] =adr; //最后的字节放菜单地址！ cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); //0=响应码！ memcpy(buf+cnt,b,b_cnt); HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt); } //********************************************************************************** //装配工作参数 返回16个字节，4个浮点数 unsigned char Init_WORK_Data_B(unsigned char *buf){ float b; b=LedMenu.B; buf[0]='m'; Get_MinFloat_MCU(buf+1,(unsigned char *)&b); return 5; //返回5个字节 } //********************************************************************************** //装配工作参数 返回8个字节，2个浮点数 unsigned char Init_WORK_Data_Ao(unsigned char *buf){ float b; b=LedMenu.AD; Get_MinFloat_MCU(buf,(unsigned char *)&b); b=LedMenu.C; Get_MinFloat_MCU(buf+4,(unsigned char *)&b); return 8; //返回8个字节 } /********************************************************************************** //从应答工作数据 4个字节: 1-4：浮点数的数据 ***********************************************************************************/ void HART_GET_WORK_B_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){ unsigned char buf[100],cnt,b[20],b_cnt; //**************************************************************** //装配工作参数 浮点数 b_cnt =Init_WORK_Data_B(b); cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); memcpy(buf+cnt,b,b_cnt); HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt); } /********************************************************************************** //从应答工作数据 4个字节: 1-4：浮点数的数据 ***********************************************************************************/ void HART_GET_WORK_Ao_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){ unsigned char buf[100],cnt,b[20],b_cnt; //**************************************************************** //装配工作参数 浮点数 b_cnt =Init_WORK_Data_Ao(b); cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); //0=响应码！ memcpy(buf+cnt,b,b_cnt); HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt); } /*************************************************************************************** HART命名13：读标签Tag，描述符Description和日期Date 读设备的Tag，Description and Date。 请求：无 响应： 字节0-5： 标签Tag，ASCII 字节6-17： 描述符，ASCII 字节18-20：日期，分别是日、月、年-1900 ****************************************************************************************/ unsigned char Init_MAST_Data(char *buf){ memcpy(buf,MAST_Tag,8); Get_ASCII_6bit(buf); memcpy(buf+6,MAST_Description,16); Get_ASCII_6bit(buf+6); buf[18]=MAST_Day; buf[19]=MAST_Mon; buf[20]=MAST_Use_Year; return 21; } //*************************************************************************************** //返回=0；不相等！==1是相等 unsigned char JB_TAG_Name(char *buf){ char s[10],t[50]; memset(s,0,sizeof(s)); memset(t,0,sizeof(t)); memcpy(t,buf,6); //命令只有6个字节TAG Decode_ASCII_6bit(t,s); if(strcmp(s,MAST_Tag)) return 0; return 1; // 相等返回1！ } //*************************************************************************************** void HART_GET_RD_13_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){ unsigned char buf[100],cnt,b[50],b_cnt; //**************************************************************** //装配工作参数 浮点数 b_cnt =Init_MAST_Data((char *)b); cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); //0=响应码！ memcpy(buf+cnt,b,b_cnt); HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt); } /********************************************************************************** 读设备含有的消息。 请求：无 响应： 字节0-23： 设备消息，ASCII 设备的值字节； P----- 0-3 设备的值字节（单位代码字节 ）； t----- 5-8 S-- 改成P3菜单中的t1 K---9 改成P3菜单中的to FO----- 15-18设备的值字节（单位代码字节 ）； FS----- 20-23H- HART命令12：读消息（Message） 读设备含有的消息。 请求：无 响应： 字节0-23： 设备消息，ASCII ***********************************************************************************/ void HART_GET_RD_12_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){ unsigned char buf[100],cnt,b[50],b_cnt; b_cnt=sprintf((char *)b,"P:%d T%4.2f K%4.2f Fo%4.2f Fs%4.2f ",Mp1.P,Mp1.t0,Mp1.bo,Mp1.Fo,Mp1.Fs); if(b_cnt>31) b[32]=0; Get_ASCII_6bit((char *)b); b_cnt=24; cnt =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); memcpy(buf+cnt,b,b_cnt); HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt); } //***************************************************** //得到菜单数据；返回=0 无数据；=1是整数；=2是浮点数！ unsigned char Hart_get_Mp1(unsigned char id,unsigned char *pInt,float *pFloat){ unsigned char j=0; unsigned char *xP; float *xF; MP1 mp1; if(id>=MaxK) return 0; //********************************************************************************* memcpy((unsigned char *)&mp1,(unsigned char *)&Mp1,sizeof(MP1)); mp1.C=LedMenu.C; mp1.AD=LedMenu.AD; xP=GetAdr(id,(unsigned char *)&mp1); if (MenuAsc[id].Type <=Int4){ //整数处理 *pInt=*xP; j=1; }else{ //浮点数处理 xF=(float *)xP; *pFloat=*xF; j=2; } return j; } //*********************************************************************888 //判别序号可写 return 0 = 可以写入 const unsigned char IDK_MENU[]={ 2,3,5,6,8,9,14,17,18,19,20,21,25,26,27,28,29,30 }; unsigned char JB_Id_En_Wr(unsigned char id){ unsigned char i; for(i=0;i<sizeof(IDK_MENU);i++){ if(id==IDK_MENU[i]) return 1; } return 0; } //***************************************************** //得到菜单数据；返回=0 无数据；=1是整数；=2是浮点数！ unsigned char Hart_wr_Mp1(unsigned char id,float f1){ unsigned char j=0; unsigned char *xP; float *xF; if(id>=MaxK) return 0; //********************************************************************************* //添加写入控制2016-7-11 if(JB_Id_En_Wr(id)) return 0; //********************************************************************************* xP=GetAdr(id,(unsigned char *)&Mp1); if (MenuAsc[id].Type <=Int4){ //整数处理 if(f1<MenuAsc[id].Min) f1=MenuAsc[id].Min; if(f1>MenuAsc[id].Max) f1=MenuAsc[id].Max; *xP=(unsigned char)f1; j=1; }else{ //浮点数处理 xF=(float *)xP; if(f1<MenuAsc[id].Min) f1=MenuAsc[id].Min; if(f1>MenuAsc[id].Max) f1=MenuAsc[id].Max; *xF=f1; j=2; } return j; } /***************************************************************************************** 命令60：读模拟输出AO和量程的百分比 读模拟输出值和所选模拟输出的量程百分比。这个模拟输出总是匹配设备相关的物理模拟输出， 包括报警条件和设置值。量程的百分比没有限制在0-100%之间，但是不能超过传感器的高低限。 请求： 字节0： 模拟输出号代码 响应： 字节0： 模拟输出号代码 字节1： 模拟输出单位代码 字节2-5： 模拟输出值 字节6-9： 模拟输出量程百分比 发送短消息 ******************************************************************************************/