行驶记录仪行驶记录仪

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基于嵌入式汽车行驶记录仪的设计与实现

The design and implementation of Vehicle Traveling Data Recorder Based on

Embedded System

（北京机械工业学院 北京市机电系统测控重点实验室）路桐华 邓文怡 吕乃光 娄小平

LU TONGHUA DENG WENYI LV NAIGUANG LOU XIAOPING

摘要：本文在国家标准 GB/T19056-2003 的基础上，设计了一种基于嵌入式系统的智能汽车

行驶记录仪，介绍了该记录仪的基本功能及其组成结构，描述了其硬件和软件总体实现方案。

system and the state standards—GB/T19056-2003. It presents the basic functions and framework

of the recorder，and then describes its project of hardware and software. The combination of

ARM7 and uC/OS-II have many advantages, for example, the former decreases power

consumption of the system, and the later provides a good platform for programming.

当前，随着国民经济的迅速发展，日益繁忙的交通在为现代化建设创造了巨大财富的同

时，其日益频发的事故也为人们带来了难以弥补的损失。研究表明，如此的交通状况主要归

咎于驾驶员的违章操作。所以，我国借鉴欧美及日本等国家的经验，开始在国内推广使用类

似于飞机“黑匣子”的汽车行驶记录仪。汽车行驶记录仪（以下简称记录仪），是一种对车

端处理器的存储资源有限，很难将操作系统加载到硬件系统上，导致最终的应用软件编制工

作非常复杂。为此，本文设计实现了基于嵌入式 32 位处理器和操作系统的新型记录仪。

2 汽车行驶记录仪的基本功能

所设计的记录仪完全符合这个标准，具有以下功能：

记录仪通电工作时首先进行自检，如不正常则故障报警。

· 记录内容：实时时间、车速、里程、刹车、远光灯、近光灯、左转向灯、右

转向灯、雾灯、倒车、车门。