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应用matlab控制系统仿真.ppt
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应用matlab控制系统仿真
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总之，"MATLAB控制系统设计与仿真"这套PPT课件是学习和掌握MATLAB在控制工程中应用的宝贵资源，通过系统学习，学生能够熟练运用MATLAB进行控制系统的建模、分析、设计和仿真，为未来的职业生涯打下坚实的基础。
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上传的是文本文件，里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心！链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤，很快就能安好。 我基本都在线，有什么问题请随时评论，我会在看到后第一时间回复您
南京邮电大学数学实验MATLAB2023综合练习1参考
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因为有很多人来问我综合练习1怎么做，但是我没做过，所以这个仅供大家参考，欢迎大家交流指正！
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这里没有综合实验一，请看我的另一个资源，我有写博客解释一些代码，欢迎大家交流指正！
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第
第
五
五
节
节
应用MATLAB把握系统仿真
提
提
纲
纲
一、弹簧
-
重物
-
阻尼器系统
二、传递函数
三、结构图模型
引
引
言
言
MATLAB
是
一套高性能的数值计算和可视化软件
,
它集数值解析、矩阵运算和图形
表现于一体
,
构成了一
个方便的界面友爱的用户环境
.
把握系统的解析与设计方式
,
都是
以数学模型为根
本进行的
.MATLAB
可以用于以传递函数形式描述的把
握系统
.
在本节中
,
起首举例说明若何使用
MATLAB
进行辅助
解析
.
然后会商传递函数和结构图
.
一
一
、
、
弹
弹
簧
簧
-
-
重
重
物
物
-
-
阻
阻
尼
尼
器
器
系
系
统
统
弹簧
—
重物
—
阻尼器动力学系统似图
2-1
所示
.
重物
M
的位
移由
y(t)
示意
,
用微分方程描述似下
:
该系统在初始位移作用下的瞬态响应为
:
其中
q=cos-1z,
初始位移是
y(0).
系统的瞬态响应当
z
＜
1
时为欠阻尼
,
当
z
＞１时为过阻尼
,
当
z
＝
1
时为临界阻尼
.
过阻尼情况
:y(0)=0.15mwn=
(
弧度秒
)
（
）
欠阻尼情况
:y(0)=0.15mwn=
(
弧度秒
)
（
）
操作
MATLAB
程序
—unforced.m,
可以
表现初始位移为
y(0)
的物体自由运动曲线
,
似图
2-63
所示
.
在
unforced.m
程序中
,
变量
y(0),wn,t,z1
和
z2
的值由指令
直接输入工作区
,
然后运行
unforced.m
程序就可以产生响应曲
线
.
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