增强式姿态映射模型及估计

判别式3D 人体姿态估计方法直接学习图像观测到姿态之间的映射,需要大量训练集,而GPR 对这种大训 练集的映射模型学习由于计算复杂度太高而受到极大限制。提出了一种基于GPR 和LWPR 的增量式映射模型的学 习方法,利用GPR 学习各局部映射模型,基于LWPR 的思想在线调整现有的模型和训练新的局部模型以及姿态估 计。实验表明,该方法能够极大地减少大数据集上高斯过程回归的计算代价,并获得准确的姿态估计