自动售货机货道驱动板协议V1.0.1.2.docx
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2022-08-09
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自动售货机货道驱动板 DCADH815
说明：
一块驱动板最大可驱动 100（10x10）个货道；
采用 RS485 通信模式时，驱动板可以进行级联。
通讯规约
1. 通讯参数
主机与外设之间采用串口方式进行通讯。通讯参数为 9600 或 38400，n，8，1。
2. 指令格式
主机至从机的指令由“ 从机地址” ，“ 指令” ，“ 数据” 和” 校验代码” 三部分组成。
从机地址
指令
数据
校验代码
从机响应主机时采用“ 主机地址”+“ 指令”+“ 数据”+“ 校验代码” 的
方式
主机地址(0x00)
指令
数据
校验代码
备注：地址 1 字节 、指令 1 字节 、数据 n 字节、校验代码 2 字节；数据字段中 16 位数据高字节在前低字节在后；校验代码字段
中 低字节在前高字节在后。
驱动板详细指令格式
指令
代码
描述
ID
01H
查询身份信息
POLL
03H
查询状态
RUN
05H
启动电机
ACK
06H
确认主机已经收到当前运行状态
3. 详细指令模式
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