PLC应用中断处理

### PLC应用中断处理详解 #### 一、中断处理概述 中断处理是PLC控制系统中用于实现对特殊内部事件或外部事件快速响应的关键技术。当CPU检测到中断请求时，会立即响应并调用相应的中断服务程序（OB）。完成中断处理后，CPU返回至原先被中断的程序继续执行。 #### 二、中断源类型 中断源主要分为两大类：**I/O模块的硬件中断**和**软件中断**。 1. **硬件中断**：由外部设备触发，如传感器信号的变化。 2. **软件中断**：由软件程序触发，包括但不限于日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引发的中断等。 #### 三、日期时间中断组织块 日期时间中断组织块主要用于根据设定的日期和时间触发中断，以执行特定任务。 - **支持的中断组织块**：OB10~OB17。不同系列的CPU支持的中断组织块数量有所不同，例如CPU318仅支持OB10和OB11，而S7-400支持的日期时间中断OB数量则取决于具体型号。 - **触发方式**：可以在特定时间执行一次，也可以周期性地重复执行（例如每分钟、每小时等）。 ##### 设置方法 - **方法A**：使用SFC28“SET_TINT”设置中断时间和周期，再使用SFC30“ACT_TINT”激活中断。 - **方法B**：在硬件组态界面通过“Time-Of-Day Interrupts”选项卡进行设置，设置完成后下载到CPU。 - **方法C**：结合A和B，利用B中的设置选项但不激活，通过代码中的SFC30“ACT_TINT”来手动激活。 ##### 查询中断状态 - 使用SFC31“ORY_TINT”可以查询已设置的日期时间中断及其触发时间。 ##### 禁止与激活 - SFC28用于取消中断设置，SFC29用于重新设置时间中断，SFC30用于激活中断。 - 设置循环周期参数时，可以选择不同的执行频率，如W#16#0201表示每分钟执行一次。 #### 四、示例：日期时间中断的使用 以一个具体的示例来说明日期时间中断的应用场景： - 当I0.0处于上升沿时启动日期时间中断OB10，从2015年2月19日8时起，每分钟触发一次中断。 - 每次中断发生时，MW2值加1。 - 当I0.1为1时，通过SFC28取消日期时间中断。 #### 五、延时中断 延时中断主要用于获得较高精度的延时效果，与普通定时器相比不受扫描周期的影响。 - **支持的中断组织块**：OB20~OB23。S7-300（除CPU318外）仅支持OB20。 - **启动与取消**：使用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断，SFC33“CAN_DINT”取消。 - **状态查询**：使用SFC34“ORY_DINT”查询延时中断的状态。 #### 六、循环中断 循环中断组织块用于按固定时间间隔循环执行特定任务。 - **支持的中断组织块**：OB30~OB38。不同CPU支持的数量不同。 - **示例**：在I0.0的上升沿启动OB35对应的循环中断，每隔一段时间执行一次，在OB35中使MW2值加1；在I0.1的上升沿时取消该循环中断。 #### 七、硬件中断组织块 硬件中断通常由I/O模块触发，用于快速响应外部设备的变化。 - **特点**：硬件中断响应速度快，适用于需要即时响应的场合。 - **应用示例**：例如传感器监测到异常时触发中断，立即采取措施避免故障扩大。 PLC中的中断处理机制对于提高系统的实时性和响应速度至关重要。通过对日期时间中断、延时中断和循环中断的具体分析，我们能够更好地理解这些中断机制的工作原理及其应用场景，从而有效地利用它们来优化PLC控制系统的性能。