三菱PLC中断学习笔记

### 三菱PLC中断学习笔记 #### 一、前言 在现代工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着极其重要的角色。三菱PLC作为市场上广受欢迎的产品之一，其强大的功能和灵活性使其成为众多工程师和技术人员的首选。中断机制是三菱PLC中的一个重要特性，它能够使PLC在执行程序的过程中对外部事件作出即时响应，从而提高系统的实时性和可靠性。 #### 二、中断的基本概念 中断是指在PLC正常执行用户程序过程中，由于外部设备或内部条件的变化导致PLC暂停当前任务转而去处理这些变化的过程。在三菱PLC中，可以通过特定的指令和寄存器来实现中断功能。 #### 三、三菱PLC中断指令详解 ##### 1. EI（中断允许） - **指令功能**：该指令用于开启一个中断允许区域，在EI与FEND或DI之间的程序段内，PLC将允许中断发生。 - **应用场景**：通常在需要接收外部中断信号的程序段开始处使用此指令。 - **注意事项**：默认情况下，三菱PLC系统是禁止中断的，因此在使用中断功能时必须先使用EI指令开启中断。 ##### 2. DI（中断禁止） - **指令功能**：该指令用于关闭一个中断允许区域，在DI指令之后的程序段内，即使外部有中断请求也不会被响应。 - **应用场景**：在某些关键操作如数据处理或状态切换等需要确保连续执行而不受外部中断干扰时使用DI指令。 - **注意事项**：DI指令只对整个区域内的中断进行禁止，并不影响单个中断的允许或禁止状态。 ##### 3. IRET（中断返回） - **指令功能**：中断处理完成后，通过IRET指令返回到中断之前的位置继续执行原程序。 - **应用场景**：在编写中断服务程序的末尾处使用IRET指令完成中断处理流程。 - **注意事项**：IRET指令必须放在中断服务程序的结尾位置，以确保正确地恢复中断前的状态。 #### 四、三菱PLC中断寄存器 ##### 1. 特殊寄存器（M8050—M8058） - **功能概述**：这组寄存器用于控制不同类型的输入中断或定时器中断的允许与禁止。 - **应用场景**：当需要对某个特定的输入或定时器中断进行单独控制时使用。 - **注意事项**：这些寄存器可以精确控制每个中断是否允许，但不影响整个区域的中断状态。 ##### 2. M8059（计数器中断禁止） - **功能概述**：用于禁止或允许计数器中断。 - **应用场景**：当需要对某个特定计数器的中断进行控制时使用。 - **注意事项**：M8059仅控制计数器中断，不涉及其他类型的中断。 #### 五、中断标记 在三菱PLC中，为了方便识别不同类型的中断以及更好地管理中断程序，可以为每种类型的中断设置一个中断标记。例如： - **输入中断标记**：用于标识输入中断的触发条件。 - **定时器中断标记**：用于标识定时器中断的触发条件。 - **计数器中断标记**：用于标识计数器中断的触发条件。 通过合理设置这些中断标记，可以有效地组织和管理各种类型的中断程序，使得PLC能够在复杂的应用环境中高效运行。 #### 六、总结 三菱PLC的中断功能是其实现高级控制策略的关键之一。通过对EI、DI和IRET等中断指令以及M8050-M8059等中断寄存器的学习和应用，可以大大提高PLC程序的灵活性和实时性。在实际应用中，合理配置这些中断指令和寄存器，能够有效提升系统的响应速度和处理能力，进而满足更加复杂多变的工业自动化需求。