异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：
1. 在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算；
2. 能够实现电机低速段带重载运行工况下的高精度无传感器转速控制；
3. 转子位置观测器的具体实现：HPF滤波器，SHPF滤波器，外差算法，锁相环等；
4. 代码成功在一台额定功率为40kW的异步电机上加以应用，算法代码可以直接移植；
5. 仿真模型采用S-Funcion的模式直接对C代码进行仿真，仿真结果更可靠
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