T3B28 000:093 SEGGER J-Link V6.10i Log File (0001ms, 0041ms total)
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T3B28 000:095 JLINK_OpenEx(...)
Firmware: J-Link V9 compiled Aug 23 2018 09:45:44
Hardware: V9.20
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T3B28 000:095 returns O.K. (0022ms, 0064ms total)
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T3B28 000:117 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "C:\03-githubFiles\MatlabLearn\Source\HC32F460Temp_FreeRTOS\JLinkSettings.ini"", ...). Device "CORTEX-M4" selected. returns 0x00 (0104ms, 0168ms total)
T3B28 000:222 JLINK_ExecCommand("Device = HC32F460PETB", ...). Device "CORTEX-M4" selected. returns 0x00 (0002ms, 0170ms total)
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T3B28 000:224 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0170ms total)
T3B28 000:228 JLINK_GetDLLVersion() returns 61009 (0000ms, 0170ms total)
T3B28 000:228 JLINK_GetCompileDateTime() (0000ms, 0170ms total)
T3B28 000:229 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0170ms total)
T3B28 000:230 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x16760 (0000ms, 0170ms total)
T3B28 000:233 JLINK_TIF_Select(JLINKARM_TIF_SWD) returns 0x00 (0001ms, 0171ms total)
T3B28 000:234 JLINK_SetSpeed(5000) (0000ms, 0171ms total)
T3B28 000:234 JLINK_GetId() >0x108 TIF>Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF>AP-IDR: 0x24770011, Type: AHB-AP >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF>
Found Cortex-M4 r0p1, Little endian. -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0002000)FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000ED88) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED88) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000ED88) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED88)
CoreSight components:ROMTbl 0 @ E00FF000 -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE00FF000) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE000EFF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE000EFE0)ROMTbl 0 [0]: FFF0F000, CID: B105E00D, PID: 000BB00C SCS -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0001FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0001FE0)ROMTbl 0 [1]: FFF02000, CID: B105E00D, PID: 003BB002 DWT -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0002FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0002FE0)ROMTbl 0 [2]: FFF03000, CID: B105E00D, PID: 002BB003 FPB
-- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0000FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0000FE0)ROMTbl 0 [3]: FFF01000, CID: B105E00D, PID: 003BB001 ITM -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE00FF010) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0040FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0040FE0)ROMTbl 0 [4]: FFF41000, CID: B105900D, PID: 000BB9A1 TPIU >0x0D TIF> >0x21 TIF> returns 0x2BA01477 (0075ms, 0246ms total)
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T3B28 000:314 JLINK_Reset() -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) >0x35 TIF> -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED0C) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU is running -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0)
-- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0002000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) (0020ms, 0267ms total)
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T3B28 000:334 JLINK_ReadMemU32(0xE000EDF0, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) - Data: 03 00 03 00 returns 0x01 (0001ms, 0268ms total)
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T3B28 000:386 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) - Data: 04 00 00 00 returns 0x01 (0000ms, 0270ms total)
T3B28 000:386 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) - Data: 04 00 00 00 returns 0x01 (0001ms, 0271ms total)
T3B28 000:387 JLINK_WriteMem(0xE0001000, 0x001C Bytes, ...) - Data: 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... -- CPU_WriteMem(28 bytes @ 0xE0001000) returns 0x1C (0002ms, 0273ms total)
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T3B28 000:399 JLINK_WriteMem(0x1FFF8000, 0x05A0 B
HC32F460Temp-FreeRTOS.rar
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更新于2021-08-06
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收藏 1.52MB RAR 举报 《HC32F460单片机与FreeRTOS操作系统深度整合详解》
在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）的应用越来越广泛，它为多任务处理提供了高效的解决方案。本文将深入探讨如何在华大半导体的HC32F460系列单片机上移植并使用FreeRTOS，一个轻量级且被广泛应用的RTOS。
一、HC32F460单片机简介
HC32F460是华大半导体推出的一款高性能32位微控制器，基于ARM Cortex-M4内核，具备浮点运算单元（FPU），能够高效处理复杂的数学计算。该芯片具有高集成度，内置丰富的外设接口，如ADC、SPI、I2C、UART等，适用于工业控制、智能家居、电机驱动等多个领域。
二、FreeRTOS操作系统
FreeRTOS是一个源码开放、小巧且高度可定制的实时操作系统，广泛用于嵌入式系统。其主要特点包括：微内核设计、优先级调度、时间片轮转、任务间通信机制、中断服务以及内存管理等。FreeRTOS的轻量化特性使其能在资源有限的MCU上运行，满足低功耗和实时性的要求。
三、HC32F460移植FreeRTOS的步骤
1. **环境配置**：开发者需要搭建开发环境，包括选择合适的IDE（如Keil uVision或IAR Embedded Workbench），下载FreeRTOS源码库，并将其导入项目。
2. **硬件初始化**：根据HC32F460的数据手册，配置时钟、中断、存储器等硬件资源，为RTOS的运行提供基础。
3. **RTOS配置**：定义系统任务数量、堆栈大小、优先级等，配置FreeRTOS的系统参数。
4. **任务创建**：编写每个任务的函数，然后使用FreeRTOS的`xTaskCreate()`函数创建任务。任务可以理解为独立执行的子程序，它们在RTOS调度下并发运行。
5. **中断服务程序**：在中断服务程序中，可能需要对任务进行调度或者发送信号量、邮箱等进行任务间的通信。
6. **启动RTOS**：在主函数中调用`vTaskStartScheduler()`启动调度器，使得RTOS开始运行。
四、FreeRTOS在HC32F460上的应用实例
在HC32F460上，FreeRTOS可以实现多任务协同工作，例如：
- **数据采集任务**：利用内部的ADC模块定时采集传感器数据，通过UART发送到上位机。
- **电机控制任务**：通过PWM控制电机速度，同时响应中断事件，进行实时调整。
- **无线通信任务**：使用SPI或I2C接口与无线模块交互，实现无线数据传输。
五、调试与优化
移植完成后，开发者需要对系统进行功能验证和性能测试，确保所有任务能正确运行且达到预期效果。这通常涉及到任务调度、中断响应时间、内存使用等方面的调试。在满足功能需求的同时，还要考虑代码优化，减少资源占用，提高系统的实时性和稳定性。
将FreeRTOS移植到HC32F460单片机上，不仅提升了系统的灵活性和复杂任务处理能力，也为开发带来了更多可能性。通过熟练掌握FreeRTOS的使用，开发者可以更好地应对各种嵌入式项目挑战，提升产品竞争力。
HC32F460Temp-FreeRTOS.rar （237个子文件） 
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资源评论
本本纲目2023-07-29这个文件的内容很实用，能够帮助用户解决一些常见的问题。
嗨了伐得了2023-07-29HC32F460Temp_FreeRTOS.rar提供的文件是很实用的，对于需要开发HC32F460Temp的人来说是个不错的选择。
Jaihwoe2023-07-29HC32F460Temp_FreeRTOS.rar提供的文件内容简洁明了，对于初学者来说非常友好。
我就是月下2023-07-29这个文件提供了一个很实用的资源，能够帮助用户更好地使用HC32F460Temp。
陈莽昆2023-07-29这个文件很实用，有助于用户更好地理解HC32F460Temp的运行原理。
WinstonMao
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