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1 1.2 编程简介
1.2.1 指令集简介
①、基本逻辑指令:
● 助记符及名称:
LD :读取常开点。
LDI :读取常闭点。
AND :串入常开点。
ANI :串入常闭点。
OR 并入常开点。
ORI :并入常闭点。
ANB :电路块串联。
ORB :电路块并联。
OUT :线圈输出。
SET :线圈输出保持。
RST :清除线圈输出。
PLS :上升沿输出脉冲。
PLF :下降沿输出脉冲。
LDP 读取上升沿。
LDF 读取下降沿。
ANDP :上升沿接通,串联连接。
ANDF :下降沿接通,串联连接。
ORP :上升沿接通,并联连接。
ORF :下降沿接通,并联连接。
INV :运算触点取反。
MPS :压栈。
MRD :读栈。
MPP :出栈。
MC :主控。
MCR :主控结束。
NOP :空操作。
END :程序结束。
● 梯形图与指令表:
梯形图是电气控制的专业语言,方便编程人员编程。
专用芯片是按指令表执行控制。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。
梯形图
想对基本逻辑指令进一步了解,请参看《 第二章基本逻辑指令说明及应用》 。
② 、步进顺控指令:
● 助记符及名称:
STL :步进梯形图开始。仅对状态继电器 S 。步序间状态转移必须使用 SETS ,不能用 OUTS 。
RET :步进梯形图结束。
● 梯形图与指令表: