INCP
例如:【INCP D7040】
BMOVP
例如:【BMOVP D7000 D7100V6 K7】
说明: 1,V0-V7 2,Z0-Z7
FMOVP
例如:【FMOVP K0 D7005 K2】
MUL
乘法指令
例如:【MUL D1301 K7 D1400】
SER
数据查找
例如:【SER D700 K0 D1300 K50】
例如:【SER D700 D7000 D260 K50】
DDIV
例如:【DDIV D50 K1000 D56】
SPD
例如:【SPD X2 K1000 D30】
伺服指令码
HOUR K500 D100 M0
HOUR------指令助记符(计时表)