武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
目录
1 概论...............................................................................................................1
2 系统方案论证...................................................................................................2
3 系统方案设计...................................................................................................3
3.1 双闭环直流调速系统电路原理........................................................................................................... 3
3.2 双闭环直流调速系统动态数学模型................................................................................................... 4
4 数字控制双闭环直流调速系统.............................................................................5
4.1 数字控制双闭环直流调速系统方框图............................................................................................... 5
4.2 数字式双闭环直流调速系统硬件设计............................................................................................... 6
4.3 数字控制部分设计实现...................................................................................................................... 7
4.3.1 8051 单片机简介...................................................................................................................... 7
4.3.2 电流调节器的选择与计算........................................................................................................ 9
4.3.3 转速调节器的选择与计算...................................................................................................... 10
4.4 晶闸管整流器电路............................................................................................................................ 11
4.4.1 器件的选择............................................................................................................................. 12
4.4.2 整流电路................................................................................................................................. 14
4.4.3 触发电路................................................................................................................................. 17
4.5 保护电路............................................................................................................................................ 20
4.5.1 过电压保护............................................................................................................................. 20
4.5.2 过电流保护............................................................................................................................. 21
5 心得体会.......................................................................................................22
参考文献..........................................................................................................23
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