V1.0
2015.06
用户手册
DJI PC
模拟器
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2015
大疆创新 版权所有
简介
DJI PC 模拟器专为 SDK 开发者所设计。模拟器通过 UDP 广播的方式传输飞行器模拟的参数,
在 PC 端实现飞行器的 3D 虚拟显示,并且可以进行数据分析。
适用操作系统:Windows 7, Windows 8, Windows 8.1
适用飞行器型号:DJI Matrice 100, Inspire 1, Phantom 3 Professional, Phantom 3 Advanced
基础步骤
1. 请从 DJI 官方网站下载 DJI WIN 驱动程序并按提示安装。安装驱动程序以后才能运行模拟器。
2. 按提示安装 DJI PC 模拟器。安装完毕后运行程序,这时将跳出 Config 窗口。用户可以在此
设置初始经纬度(图中所示为默认经纬度)。
• 若设置的初始经纬度刚好处于禁飞区,模拟器将无法飞行。
• Log Setting 菜单下务必勾选 show log window 选项,否则将无窗口显示。
3. 使用 Micro-USB 线连接 PC 和飞行器的 Micro-USB 接口,然后开启遥控器和飞行器电源。点
击 Display Simulator,即可显示 3D 模拟飞行窗口。
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DJI PC 模拟器 用户手册
• 使用模拟器时不需要连接 DJI Pilot App。
• 使用模拟器时不需要安装螺旋桨至飞行器。
4. 点击 Start Simulation 开始模拟飞行。用户可以分别使用遥控器和 SDK 的 API 串口来控制飞
行器的起飞、降落、飞行方向和返航。飞行状态栏 World X,Y,Z 分别表示北-南,东-西
和上-下方向。其中,北、东和上的数值为正值,南、西和下的数值为负值。