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二、技术规格
1、标准中鸣 RCU 通用电话线接口;
2、工作电压为 5V,工作电流 350mA 或以上;
3、 K210 处理器,RISC-V Dual Core 64bit 内核,主频 400 MHz ,8MB SRAM,16 MB Flash;
4、 支持 YOLOv3、Mobilenetv2、TinyYOLOv2 网络模型;
5、 支持 QVGA@60fps/VGA@30fps 图像识别;
6、 支持 TensorFlow、Keras、Darknet、Caffe 等深度学习框架;
7、 200W 像素,80°摄像头;
8、 1.54 寸 240X240 TFT 液晶显示屏;
9、支持 python 编程;
10、尺寸:50mm*50mm*36mm。
三、接口定义
1.USB 接口:
连接到电源,给模块供电;也可以连接到电脑的 USB 接口,给模块下载脚本或
者升级固件。
2.电话线接口:
通过电话线将模块接到中鸣机器人 Px 端口或者 A2-RCU 的 IIC1 端口,进行
串口通讯,线序如下图。波特率为 115200。
四、使用说明
1. 三向拨轮按键
AI 视觉模块的侧边有一个三向拨轮按键,可上滑(按 A 键)或下滑(按 B 键)切换选项,
按下(按 C 键)可确定选项或者拍摄照片。在模块开机后显示的主界面上,有 9 种功能模式可
以通过使用三向拨轮来选择进入。
2. 功能模式
AI 视觉模块具备 13 种功能模式,分别为颜色检测、二维码识别、小球识别、道路识别、
人脸检测、图像分类、标签码识别、颜色识别学习、人脸识别学习、手势识别、图像分类学习、
交通标志识别、五通道寻线。其中有 9 种功能模式可以通过使用三向拨轮按键来选择进入,其