基于STM32F7xx框架的电机控制及USB通信系统

项目简介

本项目是一个基于STM32F7xx微控制器的电机控制及USB通信的开源项目。它集成了电机控制、ADC读取、UART通信、USB OTG通信以及FreeRTOS操作系统等功能，实现了对电机的精确控制，并通过USB接口与主机进行通信。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：通过ADC读取电机传感器数据，并根据这些数据控制电机的运行。
2. UART通信：通过UART接口接收用户输入的命令，并响应这些命令。
3. USB OTG通信：实现与主机的USB通信，支持设备模式和主机模式。
4. FreeRTOS操作系统：采用FreeRTOS作为实时操作系统，管理电机控制任务和其他相关任务。
5. 命令行接口：提供命令行接口（CLI）用于用户输入命令和控制电机。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保硬件连接正确，包括电机、传感器、USB接口等。
2. 软件环境：安装STM32CubeIDE或相应的开发环境，并配置必要的库文件。
3. 代码编译：在STM32CubeIDE中打开项目，编译代码。
4. 烧录与调试：将编译后的代码烧录到STM32F7xx微控制器中，并进行调试。
5. 测试：通过USB接口与主机通信，发送命令并观察电机的响应。

注意：此项目是一个开源项目，用户可以根据自己的需求修改和扩展代码。同时，由于硬件平台的差异，部分代码可能需要针对特定硬件进行调整。在使用前，请确保仔细阅读项目文档和代码注释，并参考相关硬件平台的文档。