**Jetson Nano与MobaXterm：SSH远程连接详解**
Jetson Nano是一款由NVIDIA推出的高性能、低功耗的嵌入式计算机，常用于AI开发和边缘计算。在开发过程中，远程连接到Jetson Nano进行操作和调试是常见的需求。SSH（Secure Shell）是一种安全的网络协议，用于在不同系统间提供远程登录和其他安全网络服务。MobaXterm是一款功能强大的终端模拟器和远程计算工具，特别适合Windows用户进行SSH连接。
**一、MobaXterm简介**
MobaXterm是一款免费且开源的个人版软件，它集成了多种远程网络工具，包括SSH、telnet、RDP、VNC等。它提供了一个友好的图形界面，使得在Windows操作系统上进行远程控制和文件传输变得简单易行。MobaXterm不仅支持SSH连接，还可以作为本地终端，支持多种Shell（如Bash、Zsh等），并具有X11转发功能，这对于在Windows上运行Linux图形应用非常方便。
**二、SSH连接原理**
SSH协议允许用户通过加密的方式在不安全的网络上进行安全通信。它主要用于远程登录，但也可以用于数据传输。在Jetson Nano上，SSH服务通常默认启用，只需知道目标设备的IP地址，就可以通过SSH客户端进行连接。
**三、MobaXterm设置SSH连接**
1. **安装MobaXterm**：下载并安装提供的MobaXterm_Installer_v22.1文件，按照安装向导进行操作。
2. **启动MobaXterm**：安装完成后，启动MobaXterm，选择“Personal Edition”或“Home Edition”进入主界面。
3. **新建SSH会话**：点击左侧“Session”按钮，然后选择“SSH”类型，输入Jetson Nano的IP地址，可以设置别名方便记忆，然后点击“OK”。
4. **连接到Jetson Nano**：在弹出的窗口中输入用户名（通常是`root`或`jetson`），然后点击“OK”。首次连接可能需要接受主机密钥，确认无误后点击“Yes”。
5. **身份验证**：如果设置了SSH密钥对，MobaXterm会自动尝试公钥认证；否则，将提示输入密码，输入后按回车即可连接。
**四、MobaXterm的高级功能**
1. **X11转发**：在SSH连接设置中启用X11转发，可以在Windows上显示Jetson Nano上的图形应用程序。
2. **SFTP文件传输**：在已建立的SSH连接下，可以通过SFTP（SSH文件传输协议）进行文件上传和下载，右键点击会话选择“Open SFTP session”。
3. **多会话管理**：MobaXterm允许同时管理多个SSH会话，方便在多个设备之间切换。
4. **命令历史记录**：MobaXterm保留命令历史记录，便于快速重用以前输入的命令。
5. **自定义终端设置**：可以根据个人喜好调整字体、颜色、快捷键等终端设置。
通过MobaXterm，Windows用户可以轻松地与Jetson Nano进行SSH连接，实现远程开发、调试和文件管理。无论你是AI开发者、学生还是技术爱好者，MobaXterm都是一个强大而实用的工具，能有效提升你的工作效率。
