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6、jetson nano硬件控制PDF教程
6、jetson nano硬件控制PDF教程
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jetsonnano
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jetson nano硬件控制PDF教程,适合jetson nano的初级入门者
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6、jetson nano硬件控制PDF教程
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Jetson Nano硬件控制基础教程.pdf
242KB
电源使用注意事项.pdf
336KB
Jetson Nano串口通讯教程.pdf
308KB
GPIO库的API用法.pdf
196KB
共 5 条
1
www
.yahboom.com
Jetson
Nano
I2C
通讯教程
Jetson
nano
的
I2C
引脚如图所示,
要使用前需要开启
I2C
服务。
首先安装
I2Ctool
,终端输入:
sudo
apt-get
update
sudo
apt-get
install
-y
i2c-tools
检查安装情况,终端输入:
apt-cache
policy
i2c-tools
输出如下即为安装成功
www
.yahboom.com
i
2c-tools:
已安装:
4.0-2
候选:
4.0-2
版本列表:
***
4.0-2
500
500
http://ports.ubuntu.com/ubuntu-
ports
bionic/universe
arm64
Packages
100
/var/lib/dpkg/status
扫描某一总线
bus
上所有
i2c
设备,并且打印出设备
i2c
总线地
址,例如这里
I2C
引脚上挂载了一个地址为
0x0f
的设备,则会
显示起对应的设备
I2C
地址
sudo
i2cdetect
-y
-r
-a
1
smbus
为
python
库,如果未安装
smbus
,终端输入
:
sudo
apt-get
update
sudo
apt-get
install
-y
python3-smbus
Smbus
协议有许多相关的库函数可以用于
I2C
通讯
www
.yahboom.com
下面提供了本店手势识别模块的程序案例,
如果需要测试使用相
应的手势别模块。
接线
:
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