K210芯片实现的裸机编程代码使用案例，供学习使用，使用的是亚博智能的K210开发板套件+源代码+文档说明

# This is ft6236 register data | 寄存器页面 | 工作模式 | | | | | | | | | ---------- | ------------------ | :-------: | ------------------------ | ---------------------------- | -------- | ---------- | -------- | :----------------------------------------------------------: | | 切换方式 | 写0x00到寄存器0x00 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 寄存器地址 | 长度 | 读写 | 寄存器符号 | 寄存器名称 | 取值范围 | 寄存器描述 | | | | 默认值 | 最小值 | 最大值 | | | | | | | | 0x00 | 1 Byte | 读写(RW) | Mode_Switch | 寄存器页面（模式）切换 | | | | 写0x40到寄存器0x00切换到工厂模式读出值为0 | | 0x01 | 1 Byte | 只读(RO) | Reserved | | 0x00 | | | | | 0x02 | 1 Byte | 只读(RO) | TD_STATUS | 报点个数 | 0x00 | 0x00 | 0x02 | 最大支持同时报两点 | | 0x03 | 1 Byte | 只读(RO) | P1_XH | 第1点的X坐标高4位 | 0xFF | | | bit7-bit6为第1点触摸事件标志，bit3-bit0为第1点的X坐标高4位。 | | 0x04 | 1 Byte | 只读(RO) | P1_XL | 第1点的X坐标低8位 | 0xFF | | | | | 0x05 | 1 Byte | 只读(RO) | P1_YH | 第1点的Y坐标高4位 | 0xFF | | | bit7-bit4为第1点的ID，bit3-bit0为第1点的Y坐标高4位。 | | 0x06 | 1 Byte | 只读(RO) | P1_YL | 第1点的Y坐标低8位 | 0xFF | | | | | 0x07 | 1 Byte | 只读(RO) | P1_WEIGHT | | 0xFF | | | | | 0x08 | 1 Byte | 只读(RO) | P1_MISC | | 0xFF | | | | | 0x09 | 1 Byte | 只读(RO) | P2_XH | 第2点的X坐标高4位 | 0xFF | | | bit7-bit6为第2点触摸事件标志，bit3-bit0为第1点的X坐标高4位。 | | 0x0A | 1 Byte | 只读(RO) | P2_XL | 第2点的X坐标低8位 | 0xFF | | | | | 0x0B | 1 Byte | 只读(RO) | P2_YH | 第2点的Y坐标高4位 | 0xFF | | | bit7-bit4为第2点的ID，bit3-bit0为第2点的Y坐标高4位。 | | 0x0C | 1 Byte | 只读(RO) | P2_YL | 第2点的Y坐标低8位 | 0xFF | | | | | 0x0D | 1 Byte | 只读(RO) | P2_WEIGHT | | 0xFF | | | | | 0x0E | 1 Byte | 只读(RO) | P2_MISC | | 0xFF | | | | | 0x0F～0x7F | | | Reserved | | | | | | | 0x80 | 1 Byte | 读写(RW) | ID_G_THGROUP | 触摸阈值 | 0xBB | | | 触摸阈值 / 16 | | 0x81～0x84 | | | Reserved | | | | | | | 0x85 | 1 Byte | 读写(RW) | ID_G_THDIFF | 点滤波范围阈值 | 0xA0 | 0x00 | 0xFF | 约等于RV_G_THDIFF/16 | | 0x86 | 1 Byte | 读写(RW) | ID_G_CTRL | monitor模式开关 | 0x01 | 0x00 | 0x01 | 是否允许进入monitor模式 0x01 : 允许 0x00 : 禁止 | | 0x87 | 1 Byte | 读写(RW) | ID_G_TIMEENTERMONITOR | 没触摸进入monitor延时 | 0x1E | 0x00 | 0x64 | 在指定时间内没有触摸则进入MONITOR状态，需要与参数“monitor模式开关”配合使用。单位为秒。 | | 0x88 | 1 Byte | 读写(RW) | ID_G_PERIODACTIVE | 工作模式扫描周期 | 0x08 | 0x04 | 0x14 | 用于控制报点率 | | 0x89 | 1 Byte | 读写(RW) | ID_G_PERIODMONITOR | MONITOR模式扫描周期 | 0x08 | 0x04 | 0x14 | 用于控制报点率 | | 0x8A | | 读写(RW) | Reserved | | | | | | | 0x8B | 1 Byte | 读写(RW) | ID_G_FREQ_HOPPING_EN | 充电器标识 | 0x00 | 0x00 | 0x01 | 需要Host在插拔充电器时操作该寄存器 0x00:充电器plug out 0x01:充电器plug in | | 0x8C～0x95 | | | Reserved | | | | | | | 0x96 | 1 Byte | 读写(RW) | ID_G_TEST_MODE_FILTER | 量产测试模式下Alpha滤波使能 | 0x00 | 0x00 | 0x01 | | | 0x97～0x9E | | | Reserved | | | | | | | 0x9F | 1 Byte | 只读(RO) | ID_G_CIPHER_MID | 芯片代号（中字节） | 0x26 | 0x00 | 0xFF | | | 0xA0 | 1 Byte | 只读(RO) | ID_G_CIPHER_LOW | 芯片代号（低字节） | 0x00 | 0x00 | 0x03 | 0x00: Ft6236G 0x01: Ft6336G 0x02: Ft6336U 0x03: Ft6426 | | 0xA1 | 1 Byte | 只读(RO