# 机器人导论
* 中山大学计算机学院
* 机器人导论（Introduction to Robotics, DCS361）
* 教师：万海
* 2019 秋季学期（Fall 2019）
## 目录
| 序号 | 任务 | 简介 |
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| EXP_1 | [LED 呼吸灯](EXP_1) | 用 PWN 实现板载 LED 呼吸灯效果 |
| EXP_2 | [①简单通讯协议](EXP_2/EXP_2_1)；[②启动车辆](EXP_2/EXP_2_2) | ①通过串口输入指令控制板载 LED 亮度；②使小车能够直线行驶 |
| EXP_3 | [传感器](EXP_3) | 超声波传感器、红外传感器、巡线传感器的基本使用 |
| EXP_4 | [高级控制](EXP_4) | 实现 OLED 显示的驱动，在屏幕上显示电压等参数 |
| EXP_5 | [车辆沿墙避障](EXP_5) | 使车子沿着墙壁前进，能检测固定障碍物（拐角）并绕行 |
| EXP_6 | [PID](EXP_6) | 对电机速度加入 PID 控制（实际只用 PI） |
| EXP_7 | [①简单跟随](EXP_7/EXP_7_1)；[②小车巡线](EXP_7/EXP_7_2) | ①让小车跟着某个物体前进；②沿固定黑线赛道正反各走一次 |
| EXP_8 | [使用摄像头进行巡线](EXP_8) | 用摄像头和 OpenCV 进行巡线，不允许使用其它传感器 |
注：代码仅供参考，部分实验中使用“奇技淫巧”，实现方法可能并不严谨。
## Arduino Cheat Sheet
* [函数速查](https://www.arduino.cc/reference/en/#functions)
* [串口](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/)
* [中文函数速查](http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C)
* [某个做得挺好的商家的 Wiki](http://wiki.dfrobot.com.cn/)
* [我们使用的套件 Wiki](http://openjumper.cn/product-manuals/)
基于 Arduino 和树莓派的简单智能小车+源代码+文档说明 （189个子文件） 
README.adoc 1KB glcdfont.c 8KB Adafruit_CPlay_NeoPixel.cpp 29KB CP_Firmata.cpp 21KB Adafruit_CPlay_FreeTouch.cpp 16KB SSD1306.cpp 15KB Adafruit_CircuitPlayground.cpp 15KB Adafruit_CPlay_LIS3DH.cpp 14KB PS2X_lib.cpp 14KB Adafruit_ZeroPDM.cpp 13KB Servo.cpp 11KB Servo.cpp 10KB IRLibRecvBase.cpp 10KB Servo.cpp 10KB Adafruit_CPlay_Mic.cpp 9KB CPlay_CapacitiveSensor.cpp 8KB Servo.cpp 7KB talkie.cpp 7KB IRLibDecodeBase.cpp 7KB ByteBuffer.cpp 7KB Adafruit_CPlay_Speaker.cpp 6KB Servo.cpp 6KB IRLibRecvPCI.cpp 6KB IRLibSendBase.cpp 5KB Servo.cpp 4KB MsTimer2.cpp 3KB IRLibSAMD21.cpp 3KB IRLibHardware.cpp 2KB IRLibProtocols.cpp 1KB glcdfont.cPreview 46KB Doxyfile 106KB .gitignore 8B coin.h 79KB trek.h 42KB CP_Boards.h 36KB PinChangeInt.h 16KB IRLibHardware.h 15KB IRLib_P12_CYKM.h 13KB CP_Firmata.h 10KB Adafruit_CPlay_FreeTouch.h 10KB Adafruit_Circuit_Playground.h 9KB CPlay_CapacitiveSensor.h 9KB IRLibSAMD21.h 9KB Adafruit_CPlay_Sensor.h 8KB IRLibGlobals.h 8KB PS2X_lib.h 8KB Adafruit_ZeroPDM.h 7KB IRLibCombo.h 7KB ServoTimers.h 7KB Adafruit_CPlay_NeoPixel.h 7KB IRLib_P04_RC6.h 6KB Adafruit_CPlay_LIS3DH.h 6KB IRLibDecodeBase.h 5KB IRLib_P11_RCMM.h 5KB Servo.h 5KB IRLib_P08_Samsung36.h 5KB IRLib_P10_DirecTV.h 5KB IRLib_P03_RC5.h 4KB IRLibRecvBase.h 4KB PeakDetector.h 4KB IRLib_P01_NEC.h 4KB IRLib_HashRaw.h 3KB SSD1306.h 3KB CapTouchDemo.h 3KB VUMeterDemo.h 3KB IRLib_P07_NECx.h 3KB IRLib_P02_Sony.h 3KB ByteBuffer.h 3KB IRLib_P06_JVC.h 3KB ServoTimers.h 3KB IRLib_P09_GICable.h 2KB IRLib_P05_Panasonic_Old.h 2KB ServoTimers.h 2KB FidgetSpinner.h 2KB ServoTimers.h 2KB TiltDemo.h 2KB SensorDemo.h 2KB IRLib_P99_Additional.h 2KB IRLibRecvPCI.h 2KB Adafruit_CPlay_Speaker.h 2KB ServoTimers.h 1KB sensor.h 1KB sensor.h 1KB IRLibProtocols.h 1KB IRLibSendBase.h 1KB ServoTimers.h 1KB Adafruit_CPlay_Mic.h 1KB RainbowCycleDemo.h 1KB sensor.h 1KB IRLibCPE.h 916B adafruit_mini_codes.h 810B Demo.h 674B define.h 488B GetPSTR.h 457B define.h 389B define.h 389B define.h 388B define.h 369B MsTimer2.h 353B define.h 277B共 189 条
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资源评论
WATANAB_2024-05-22发现一个超赞的资源，赶紧学习起来，大家一起进步，支持！
机智的程序员zero2024-06-18感谢下载，不懂的可以私聊
