基于 Arduino 和树莓派的简单智能小车+源代码+文档说明

# 机器人导论 * 中山大学计算机学院 * 机器人导论（Introduction to Robotics, DCS361） * 教师：万海 * 2019 秋季学期（Fall 2019） ## 目录 | 序号 | 任务 | 简介 | | ----- | ---------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------- | | EXP_1 | [LED 呼吸灯](EXP_1) | 用 PWN 实现板载 LED 呼吸灯效果 | | EXP_2 | [①简单通讯协议](EXP_2/EXP_2_1)；[②启动车辆](EXP_2/EXP_2_2) | ①通过串口输入指令控制板载 LED 亮度；②使小车能够直线行驶 | | EXP_3 | [传感器](EXP_3) | 超声波传感器、红外传感器、巡线传感器的基本使用 | | EXP_4 | [高级控制](EXP_4) | 实现 OLED 显示的驱动，在屏幕上显示电压等参数 | | EXP_5 | [车辆沿墙避障](EXP_5) | 使车子沿着墙壁前进，能检测固定障碍物（拐角）并绕行 | | EXP_6 | [PID](EXP_6) | 对电机速度加入 PID 控制（实际只用 PI） | | EXP_7 | [①简单跟随](EXP_7/EXP_7_1)；[②小车巡线](EXP_7/EXP_7_2) | ①让小车跟着某个物体前进；②沿固定黑线赛道正反各走一次 | | EXP_8 | [使用摄像头进行巡线](EXP_8) | 用摄像头和 OpenCV 进行巡线，不允许使用其它传感器 | 注：代码仅供参考，部分实验中使用“奇技淫巧”，实现方法可能并不严谨。 ## Arduino Cheat Sheet * [函数速查](https://www.arduino.cc/reference/en/#functions) * [串口](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/) * [中文函数速查](http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C) * [某个做得挺好的商家的 Wiki](http://wiki.dfrobot.com.cn/) * [我们使用的套件 Wiki](http://openjumper.cn/product-manuals/)