小车运动控制 运料上车启动 停止 原定等

1 启动按钮SB1用来启动运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车。 2 当下车在原点限位开关SQ1位置时，按下启动按钮SB1，若不在原点，则回到原点后启动，小车从原点SQ1开始启动，KM1接触器吸合使小车向前运动直到碰到SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗打开给小车装料10秒，然后小车继续向前运行直到碰到SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗打开给小车装料15秒，随后KM4接触器吸合使小车返回原点直到碰到SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料10秒后完成一次循环.