高创驱动器搭配松下电机运行测试
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2023-06-20
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1、 平台搭建
高创二代 3A 驱动器：CDHD2-0032AEC2-RO，
测试用高创二代驱动器固件版本：2.38.6c0.0.3
松下 A6 400W 伺服电机：MSMF042A1U2M，低惯量，无需电池绝对式编码器
测试用线缆：
高创驱动器 P3 端口电源线（单相 220VAC），一根
高创驱动器 C1 端口 MINI-USB 调试线，一根，客户自备，同松下伺服的 usb 调试线
高创驱动器自带的 P1 端口 STO 短接帽，一个
松下伺服动力线，一根
高创-松下伺服编码器转接线，一根
2、 伺服接线原理图
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