#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim3;
void SystemClock_Config(void); // 系统时钟配置函数，通常由STM32CubeMX生成
void MX_TIM3_Init(void); // 定时器3初始化函数
void TIM3_IRQHandler(void); // 定时器3中断处理函数
int main(void)
{
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
MX_TIM3_Init(); // 初始化定时器3
// 启动定时器3
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
while (1)
{
// 主循环中的其他任务
}
}
// 定时器3初始化函数
void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 10000) - 1; // 预分频器，假设系统时钟为72MHz，则此设置使定时器时钟为7.2MHz
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 7199; // 自动重装载寄存器周期值，与Prescaler一起决定定时器溢出时间，这里设置为1秒（7.2MHz/7200 = 1Hz）
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
// 初始化失败处理
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
// 时钟源配置失败处理
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
// 同步配置失败处理
Error_Handler();
}
}
// 定时器3中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
// 在这里添加中断处理代码
// 例如，翻转一个LED的状态
/* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}
// 定时器3中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM3)
{
// 处理定时器3的溢出事件
// 例如，更新全局计数器，发送消息等
}
}
// 错误处理函数（简单示例，实际项目中可能需要更复杂的处理）
void Error_Handler(void)
{
// 用户可以添加自己的错误处理代码
// 例如，进入无限循环
while(1)
{
}
}
