stm32配置和使用定时器

#include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim3; void SystemClock_Config(void); // 系统时钟配置函数，通常由STM32CubeMX生成 void MX_TIM3_Init(void); // 定时器3初始化函数 void TIM3_IRQHandler(void); // 定时器3中断处理函数 int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_TIM3_Init(); // 初始化定时器3 // 启动定时器3 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); while (1) { // 主循环中的其他任务 } } // 定时器3初始化函数 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 10000) - 1; // 预分频器，假设系统时钟为72MHz，则此设置使定时器时钟为7.2MHz htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 7199; // 自动重装载寄存器周期值，与Prescaler一起决定定时器溢出时间，这里设置为1秒（7.2MHz/7200 = 1Hz） htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { // 初始化失败处理 Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { // 时钟源配置失败处理 Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { // 同步配置失败处理 Error_Handler(); } } // 定时器3中断处理函数 void TIM3_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim3); /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */ // 在这里添加中断处理代码 // 例如，翻转一个LED的状态 /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */ } // 定时器3中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM3) { // 处理定时器3的溢出事件 // 例如，更新全局计数器，发送消息等 } } // 错误处理函数（简单示例，实际项目中可能需要更复杂的处理） void Error_Handler(void) { // 用户可以添加自己的错误处理代码 // 例如，进入无限循环 while(1) { } }