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MTK6765平台ISP调试

图像处理

需积分: 5 9 下载量 181 浏览量 2023-08-11 18:09:25 上传评论 4 收藏 17.33MB DOCX 举报

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该文档主要介绍ISP4.6的ISP模块调试，主要介绍MTK6765平台的参数效果

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Udm 功能模块

使用方向滤波器保持边缘。

使用低通滤波器(LPF)降低噪声。

使用高通滤波器(HPF)增强边缘。

 HF/NR strength

功能：对角线和痕迹增强

HT_GN1：G 通道的痕迹 HPF 强度

HT_GN2：B/R 通道的痕迹 HPF 强度

HD_GN1：G 通道的对角 HPF 强度

HD_GN2：B/R 通道的对角 HPF 强度

1.HT GN#：痕迹增强

值写大，线条的清晰度变高，平坦区有很多细小的纹理被增强，但同时也有噪点引入

2.HD GN#：对角线增强

值写大，线条对角线被增强，平坦区的小细节几乎没什么变化噪点相对也比较少

功能：边缘增强，HPF 的强度

HA STR：全局的 HPF 强度

H1 GN: Detail (作用在细小的纹理)

H2 GN: Texture（作用在弱边缘和边缘）

H3 GN: Edge（作用在边缘和强边缘） //H# GN :是 kernel 尺寸 HPF 强度

通常情况：H2＞H1＞H3(个人观点，视具体情况而定)

PS:

HA STR 以及 H1~H3 GN 值写大，图像的细节会变多边缘清晰度会变强，但是写太大会导致一些新的问题

1.噪点被增益大且成块连续（尤其是在逆光的环境下），后边的 NR 就很难处理掉

2.增益太强会导致黑白边严重，画面出现油画感

因此 DM 的 Gain 值要合理使用，还需要配合 Activity LUT 尽量把噪点和细节区分开，避免过多噪点被增强



OVovershoot/undershoot

功能：抑制黑白边

OV TH：抑制白边的门限值

UN TH：抑制黑边的门限值

CLIP TH: 控制 clip 和 non-clip 的混合比(值越大锐度越强）

OV TH 抑制白边，亮度超过这个值的白边会被拉低;UN TH 抑制黑边，亮度小于这个值的黑边会被提亮。上图把 OV TH 的值写小，可以看出白边明显

少了很多；UN TH 的值写大，黑边也有所抑制。可以看出，黑白边被抑制了很多，同时画面也比较模糊了，我们在调试的时候遇到清晰度较差的情

况可以先仿真练习看下是不是这个抑制太强导致清晰度较差

功能：处理 Cross talk（网格状噪点）

XTK RAT:作用强度

XTK OFST:作用门限

XTK SL:斜率

参数：

Cross talk 容易出现在 ISO 比较低亮度较高的区域，因为 ISO 低的 NR 强度一般也不会特别高。

我们在调试时遇到这个问题，通常 ISO 较低的时候把值写大可以处理掉这个问题，在 ISO 高

的时候就不用管它了，因为 NR 去噪会把这个网格状噪点也一并处理掉

 Luma blending(connectivity)

功能：控制方向性和方向性插值

OFST:方向性和非方向性插值的门限值（方向性插值越多，对边缘保护越好,噪点也会有增加）

L0-L2:对应 Detail、Texture、Edge 三个频段

SL:斜率

参数：UDM_A_L0_OFST = 48 //connectivity=100 对应 ofst=0

Luma/sl modulatic

功能：抑制边角 EE 过强

LM Y0-LM Y5:对应色卡中 6 个灰度区域的亮度权重

LR RAT:新旧 Edge Response 的比例（0 就是全 old 占比）

SL Y1:中心区域的 EE 强度

SL Y2：边角区域的 EE 强度

SL HR: 代表中点的强度

SL EN: Shading link 的使能

参数：UDM_A_SL_Y1 = 206

UDM_A_SL_Y2 = 157 //值越小去噪越强

EE 的强度还会根据位置的不同来进行不同的抑制，由于摄像头成像原理导致边角比中心区域暗，为了使整张图像亮度保持一致，在 DM 前会进行 Lens

shading correction,提高边角的亮度，在提升亮度的同时，也会导致边角部分的噪点也被放大。因此，如果边角和中心的 EE 增强处于同一水平，边角

噪声就会很突出，因此需要调整中心与边角的 EE 强度

NR strength /activity Lut

功能：RAW Domain Noise Reduction

STR:NR 的强度

OFST:NR 的作用门限（大于这个值强度受限制）

N0-N3:对应 Detail、Texture、Edge 三个频段

参数：UDM_A_N0_STR = 3

UDM_A_N0_OFST = 80 //值越大越去噪

NR STR 是 NR 的强度，值越大，去噪的强度越大；OFST 去噪的门限值，值越大就会有更多的区域被划分到强度更高的去噪区间。NR 强度开大

之后，噪点变少了一点，眉毛头发和平坦区的纹理清晰度都降低了。由于 DM 的 NR 基本处于可调 NR 的最全端，所以 DM 的 NR 不建议开太强，在

前端把细节抹掉之后后边就没办法还原回来，因为后续的模块细节不会“无中生有”，所以 NR 还是交给后面专门的 NR 模块来处理。

HF activity LUT

功能：控制 EE 的作用范围

LWB:EE 作用的下限值（小于这个值受限制）:（通常认为 LWB 以下的区域为 Noise 区域，不需要太强的增益）

UPB:EE 作用的上限值（大于这个值受限制）:（通常认为 UPB 以上的区域为 Strong edge，不需要太强的增益）

H1-H3:对应 Detail、Texture、Edge 三个频段

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