Modbus RTU 从站通信协议.pdf

【Modbus RTU 从站通信协议】 Modbus RTU是一种广泛应用的串行通信协议，主要用在工业自动化系统中，让不同的设备之间能够交换数据。S7-200 SMART CPU 支持Modbus RTU协议作为从站，利用其自由口通信模式，能够通过各种通信设备，如无线数据电台，进行数据传输。 实现Modbus RTU从站功能，首先需要使用STEP 7-Micro/WIN SMART的指令库。这个库包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，分别用于初始化和处理从站通信。在编程时，利用SM0.1启动MBUS_INIT，SM0.0则用于调用MBUS_SLAVE并配置相关参数。 参数设定如下： 1. 模式选择：1启动，0停止。 2. 从站地址：1到247之间的数字。 3. 波特率：可选多个预设值，如1200到115200。 4. 奇偶校验：无校验、奇校验或偶校验。 5. 端口：0为CPU集成的RS-485，1为可选信号板的RS-485或RS-232。 6. 延时：字符间的额外延迟时间，默认0。 7. 最大I/Q位：参与通信的最大输入/输出点数。 8. 最大AI字数：模拟输入通道的最大数量。 9. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字数。 10. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定。 11. 初始化完成标志和错误代码：初始化成功或失败的指示。 12. Modbus执行标志：通信活动状态。 13. 错误代码：表示通信错误。 在CPU的V数据区中，必须为库指令分配781个字节的全局V存储区，称为库指令数据区，以供库中的子程序和中断程序使用。确保分配的地址不与程序中的其他变量地址冲突。此外，保持寄存器区在V存储区中应独立，且不能与库指令数据区重叠。 测试通信功能时，可以使用主站软件进行验证。如果CPU的V存储区大小不足，可能会影响Modbus保持寄存器区域的分配，所以要根据CPU型号选择合适的保持寄存器大小。 成功编译并下载包含Modbus RTU从站指令库的项目到CPU后，可以在编程计算机上运行Modbus测试软件，检查S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常，这对于定位和解决问题非常有帮助。