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铱星 数传终端(点对多点情况)
GPS
串口通信协议
RS232
一、基本功能
铱星 GPS数传终端配备有一个 RS232通信接口,为它有如下功能:
1.1数传功能
接收本地用户数据设备的用户数据,并通过铱星SBD方式发送到远端终端;远端铱星
终端一旦接收到,将通过其 RS232串口进行输出用户数据,供远端终端用户使用。
1.2定位功能
如果本地终端内置 GPS,则终端会按照预先设置的定位跟踪时间间隔,通过铱星SBD方
式发送 GPS信息数据到远端终端;远端铱星终端一旦接收到,将通过其 RS232串口进行输出
GPS信息数据,供远端终端用户使用。
1.3设置功能
可以对本地和远端铱星终端的 GPS定位跟踪时间间隔进行设置。
二、串口参数
物理层接口:RS232
数据格式:8N1
传输速率:9600(可以根据用户要求更改为 1200,2400,4800,19200等)
三、协议内容
3.1 非请求类的串口输出
3.1.1 GSP信息的输出
属于来自远端的非请求类输出。
每当终端通过铱星 SBD 方式接收到 GPS 数据信息帧,按照如下格式通过串口输出的,
帧长度 20 字节:
【信息标识】【发送方终端标志】【日期】 UTC 时间】【纬度】 经度】【速度】【方向】【高度】
【
【
:解释和举例:
【信息标识】: 固定为 0x00 表示本信息为 GPS 信息帧。
1 字节
1 字节
【终端标志】
为发送方终端标志
2 进制表示
0x00 为主机终端标志, 0x01 至 0x05 为从机终端标志
例如 3 号从机,则它的终端标志=0x03
【日期】:
例如 13 年 09 月 23 日
= 0x13 0x09 0x23
3 字节
3 字节
4 字节
5 字节
1 字节
1 字节
【
UTC 时间】: 例如 16 时 57 分 3 秒
= 0x16 0x57 0x03
【纬度】:
【
经度】
例如 39 度 46.3789 分
例如 178 度 34.2345 分
例如 213 海里/小时=0xd5
=0x39 0x46 0x37 0x89
=0xm1 0x78 0x34 0x23 0x45
【速度】:
【方向】:
例如 236 度 ,除 2 后=118=0x76 (单位:2 度)
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不吃鸳鸯锅
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