铱星终端点对多点协议.pdf资源-CSDN文库

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铱星

GPS

数传终端(点对多点情况)

RS232

串口通信协议

一、基本功能

铱星 GPS 数传终端配备有一个 RS232 通信接口，为它有如下功能：

1.1 数传功能

接收本地用户数据设备的用户数据，并通过铱星 SBD 方式发送到远端终端；远端铱星

终端一旦接收到，将通过其 RS232 串口进行输出用户数据，供远端终端用户使用。

1.2 定位功能

如果本地终端内置 GPS，则终端会按照预先设置的定位跟踪时间间隔，通过铱星 SBD 方

式发送 GPS 信息数据到远端终端；远端铱星终端一旦接收到，将通过其 RS232 串口进行输出

GPS 信息数据，供远端终端用户使用。

1.3 设置功能

可以对本地和远端铱星终端的 GPS 定位跟踪时间间隔进行设置。

二、串口参数

物理层接口：RS232

数据格式：8N1

传输速率：9600（可以根据用户要求更改为 1200，2400，4800，19200 等）

三、协议内容

3.1 非请求类的串口输出

3.1.1 GSP 信息的输出

属于来自远端的非请求类输出。

每当终端通过铱星 SBD 方式接收到 GPS 数据信息帧，按照如下格式通过串口输出的，

帧长度 20 字节：

【信息标识】【发送方终端标志】【日期】

【

UTC 时间】【纬度】

【

经度】【速度】【方向】【高度】

:解释和举例：

【信息标识】：固定为 0x00 表示本信息为 GPS 信息帧。 1 字节

【终端标志】为发送方终端标志 2 进制表示 1 字节

0x00 为

主机终端标志

， 0x01 至 0x05 为

从机终端标志

例如 3 号从机，则它的终端标志=0x03

【日期】：例如 13 年 09 月 23 日 = 0x13 0x09 0x23 3 字节

【

UTC 时间】：例如 16 时 57 分 3 秒 = 0x16 0x57 0x03 3 字节

【纬度】：例如 39 度 46.3789 分 =0x39 0x46 0x37 0x89 4 字节

【

经度】例如 178 度 34.2345 分 =0xm1 0x78 0x34 0x23 0x45 5 字节

【速度】：例如 213 海里/小时＝0xd5 1 字节

【方向】：例如 236 度，除 2 后=118=0x76 （单位：2 度） 1 字节

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