高精度地图技术研究现状及其应用.pdf
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2022-11-28
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高精度地图技术研究现状及其应用
LI Xin-hui;GUO Peng;RONG Hui;TANG Feng-min;HUA Yi-ding;HE Jia
【摘 要】高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术
发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障.在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业
及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位.本文主要以国
内外高精度地图的发展趋势、技术方案、实际应用等方面作为切入点,介绍高精度
地图技术研究现状,为高精度地图的技术研究和发展提供参考依据.
【期刊名称】《汽车电器》
【年(卷),期】2019(000)006
【总页数】3 页(P1-3)
【关键词】高精度地图;采集技术;应用;自动驾驶
【作 者】LI Xin-hui;GUO Peng;RONG Hui;TANG Feng-min;HUA Yi-ding;HE
Jia
【作者单位】;;;;;
【正文语种】中 文
【中图分类】U463.61
1 概述
高精度地图 （High Precision Map ）作为除复杂传感器之外的无人驾驶车辆最核
心的技术之一，已成为智能网联汽车技术产业的重要基础技术。特别是在面对 L3
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