高精道路地图制作方法及关键技术.docx
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2022-11-28
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高精道路地图制作方法及关键技术
摘要：地图匹配是轨迹数据挖掘的基本操作，在许多空间数据智能场景中都
非常有用。作为自动驾驶领域的稀缺资源及刚需产品，高精道路地图在其整个领
域扮演着核心角色，可以帮助汽车预先感知路面复杂信息(如坡度、曲率、航向
等)，结合智能路径规划，让汽车做出正确决策。由于高精道路地图涉及国家安
全等多方面因素，目前国内拥有导航电子地图甲级资质的单位并不多。随着自动
驾驶汽车未来的量产，高精道路地图需求将迎来高速增长，国内高精道路地图市
场不容小觑，必将推动高精道路地图技术迈向成熟。
关键词：高精道路地图；制作方法；关键技术
引言
以高精地图中的车道为虚拟轨道，车载高精定位系统将车辆约束在高精地图
上的虚拟轨道内，能够明显提高汽车高速行驶时的安全性。高精地图，即高分辨
率、多要素的地图，普遍认为高精地图的相对精度能达到 10cm 左右，且包含多
种数据和语义信息，可以满足自动驾驶的需求。传统地图在车辆的定位和导航中，
其精度为米级，地图要素简单。超高速公路的等级越高，其服务的车辆自动化程
度越高，甚至超三级高速公路的服务对象为无人驾驶车辆，自动驾驶车辆对于地
图精度和地图要素的需求较高，传统地图已经不能满足超高速行驶的自动驾驶车
辆的需求。
1 高精地图技术
高精地图具有丰富的属性信息和语义信息，可以将其视为自动驾驶车辆传感
器的有效补充，高精地图结合传感器和算法，可以实现高精度的定位和导航，为
自动驾驶的决策层提供支持。高精地图为了应对车辆行驶过程中各类交通状况，
保证自动驾驶的安全，需要更多的瞬时动态数据以及高度动态数据，其更新频率
需要提升至分级甚至秒级。高精地图配合高精度定位，可以为自动驾驶车辆提供
更全面的环境感知能力和精确的自身定位，提高自动驾驶的安全性。国内外关于
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