电子地图是智能交通系统的重要基础，相较于传统地图，基于激光点云技术的高精度导航地图通过对现实环境的扫描、分析处理及三维重建，可提供精度达 40 厘米内的道路路网信息，准确展示车道级、复杂路口、高架桥等交通要素密集的场景，为驾驶人员提供高效准确的位置定位和道路信息，提高用户体验。
《基于激光点云扫描的高精导航地图关键技术研究》这篇论文深入探讨了现代电子地图，尤其是自动驾驶所需的高精度导航地图的制作技术。高精度地图在智能交通系统中扮演着关键角色，它通过激光点云技术对现实环境进行扫描、分析处理和三维重建，能够提供厘米级的精确道路信息，包括车道级细节、复杂路口和高架桥等，极大地提升了驾驶导航的准确性和用户体验。
文章首先介绍了高精度地图的重要性，指出传统地图在面对日益复杂的道路交通网络时，其信息量、精度和展示方式已经无法满足需求。激光点云技术的引入，能够高效、准确地获取和重建道路环境，为高精度地图的制作提供了可能。论文提到了一个整体流程，从数据采集、处理到三维重建，再到地图更新，形成了一套完整的高精度地图生产体系。
在数据生产及处理环节，激光点云技术是关键。相比于传统的测量方法，激光三维扫描可以实现非接触式的全景测量，获取高密度的点云数据，进而重建任意曲面。论文列举了三种道路信息提取方法：基于高程和密度、反射强度以及边缘和曲度特征，以确保准确提取道路信息，减少误差和遗漏。
三维可视化部分，文章强调了从二维到三维的转换不仅仅是扩展，而是一个基于空间模型的综合研究过程。点云数据预处理包括滤波去噪和数据分类，以区分地面和非地面点集，进一步优化模型数据。模型重建则涉及建立、平滑、处理残缺数据和模型简化等多个步骤，确保构建出真实、高效的三维场景。
这篇论文详细阐述了基于激光点云技术的高精度导航地图制作的关键技术和流程，为智能交通系统的发展提供了理论和技术支持，对于推动自动驾驶技术的进步具有重要的参考价值。
