毫米波雷达感知技术在高速公路收费站车道车辆识别中的应用研究.docx
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2022-11-20
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毫米波雷达感知技术在高速公路收费站
车道车辆识别中的应用研究
摘要：在我国车辆保有量持续增长，高速公路收费站出入口这种复杂位置出
入的车道车辆检测器要求较高，本文在对比激光类雷达、超声雷达和毫米波雷达
的优缺点，分析了毫米波雷达在感知精度、穿透能力、环境适用及成本造价上具
有较高的优势。通过毫米波雷达感知技术可靠稳定的智能识别功能，创新性的应
用于高速公路收费站车道车辆识别中，弥补了传统收费车道车辆识别系统的高容
错率，减少人工干预频次和风险，较大程度上提高了车道通行效率，提升了用户
通行体验。
关键词：毫米波雷达感知技术、收费站、车辆识别；
毫米波雷达作为作为一种新型的雷达形式，具有感知精度高、穿透能力强、
抗干扰能力强、全天候工作的特点被应用于近距离高精度空间定位的场景中，这
在我国具有较多的研究，如张博闻 研究了毫米波雷达在高速公路上统计与检测、
[1]
合流区碰撞预警系统、车道级动态限速管控等场景的应用实现高速公路交通精准
控制和交通疏导；孙永安 提出了融合毫米波雷达和视觉传感前端的传感器替代
[3]
传统的隧道监控视频获取隧道内事件信息，保障隧道交通运营安全；刘雨辰 分
[4]
析了毫米波雷达感知技术比传统视频监控具有更高的感知能力，能够实现地区覆
盖无盲区、精确感知车辆位置并获得数据；金峰等 依托沪杭甬高速智慧化提升
[5]
改造项目上毫米雷达的应用，分析了毫米波雷达比传统视频结构化在事件检测能
力上提升约 62.1%。通过国内相关学者的研究发现，毫米波雷达已实现了在智慧
高速交通中的广泛应用，本文通过研究毫米波雷达的工作机理基础上，探究毫米
波雷达在高速公路收费站车道车辆检测识别上创新应用技术。
1 雷达感知技术现状
1.1 雷达原理
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