态势感知知识图谱教学教材.docx
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2022-11-19
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一、 态势感知（SA）
定义
SA 的正式定义是“对一定时间和空间环境中的元素的感知，对它们的含义的理解，并对
他们稍后状态的投影，态势感知这个词最早来自于军队飞行员的领域。
对 SA 的正式定义分解为三个独立的层次：
Level 1 - 对环境中的元素的感知
Level 2 - 对当前形势的理解 （知识图谱的主要应用领域）
Level 3 - 未来状况的投影
一级：环境中元素的感知
实现 SA 的第一步是感知环境中的相关元素的状态，属性和动态。对于每个域和作业类
型，所需的要求是完全不同的。飞行员需要感知的要素，如其他飞机，地形，系统状态和警
告灯，以及他们的相关特性。在驾驶舱里，持续监控所有相关的系统和飞行数据，其他飞机，
和导航数据的任务相当繁重。一个军官需要探测敌人，平民和友军的位置和行动，地形特征，
障碍和天气。一个空中交通管制或汽车司机有一套不同的态势感知。
二级 SA:现状的理解
实现良好 SA 的第二步是理解数据和线索对目标和目的意味着什么。理解（第 2 级 SA）
基于不相交的 1 级元素的综合，以及该信息与个人目标的对照（图 2.3）。 它涉及集成许多
数据以形成信息，并且优先考虑组合信息与实现当前目标相关的重要性和意义。 2 级 SA 类
似于具有高水平的阅读理解，而不是仅仅阅读单词。
军事指挥官的 2 级 SA 可能涉及理解在给定地点的行动报告，这意味着敌军正在附近集
结。 或者它可能意味着看到沿着道路的车辆轨道，并从那里确定什么类型的部队和单位在
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