雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸船机的应用.docx
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2022-11-17
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雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸船
机的 应用
【摘要】桥式抓斗卸船机属于散货码头前沿特种高空设备，司机在司机室移
机作业时，存在较大的视觉盲区。当前卸船机大车驱动机构采用机械行程开关作
为相邻设备防撞检测及保护装置，设有减速、停止限位，其安装于卸船机海侧左、
右门腿防撞杆下方的大车台车上，当相邻卸船机相向移机时，机械行程开关机械
臂被碰撞而动作，并将动作信号反馈回 PLC，PLC 发出控制信号控制大车变频驱
动系统减速或停机，从而防止机械碰撞的发生。现有的卸船机大车防撞系统仅能
检测相邻卸船机的碰撞，无法检测与前沿码头车辆、行人的有效距离，导致卸船
机经常和车辆、或行人碰撞，对设备和生产安全造成较为重大的影响，给生产造
成的直接和间接的经济损失。本文主要讨论雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸
船机的应用以及安装方法。
【关键词】单点激光雷达测距；桥式抓斗卸船机；PLC；大车防撞；安装方
法；
桥式抓斗卸船机属于前沿散货码头特种高空设备，司机在司机室移机作业时 ,
存在较大的视觉盲区,当前散货码头桥式抓斗卸船机大车驱动机构仍沿用机械行
程开关作为相邻设备防撞检测及保护装置，仅能检测相邻卸船机的碰撞，无法检
测与前沿码头车辆、行人的有效距离，导致卸船机经常和车辆、或行人碰撞发生
事故，对设备和生产安全造成影响，给公司生产造成直接和间接的经济损失。
因此,迫切需要找到一种可靠的、准确的、全天候不间断的监护辅助设备来协助
司机进行移机作业,减低事故碰撞率,从而减少事故停机,实现高效安全生产。以
下首先总结分析单点激光测距雷达原理、雷达测距技术在卸船机应用的系统组成
及安装方法、防撞系统的基本功能的实现及测距技术的未来发展方向。
1.
单点激光测距雷达原理
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