一、赛项介绍
1.技术平台简介
服务机器人人工智能技术应用平台对接主流人工智能应用技术，覆盖
服务人多种典型应用场景，展现服务机器人在日常生活和工业生产的真实
场景业务需求和教学实训需求。平台采用模块化的架构，选用人工智能服
务机器人本体作为载体，搭载不同的上装功能模块，组合成公共服务、物
流配送、智能巡检等多种典型应用场景的智能服务机器人平台，硬件平台
具有通用性和扩展性，软件平台具备开源性和开放性，既能满足大赛平台
持续拓展升级的需求，也能满足教学实训平台通用性、开放性以及模块化
的要求。平台涵盖数据采集及标注、模型训练及优化、模型部署及应用等
全栈人工智能应用技术，融入服务机器人技术、物联网技术、5G+技术、数
字化技术、多机器人协同技术等跨学科技术，借以提升参赛选手对人工智
能技术、服务机器人技术的综合应用能力，为尽快培养本领域知识性、复
合型、技能型人才提供支撑。
2.技术思路
对接新一代服务机器人发展战略规划以及人工智能技术发展方向，围
绕服务机器人人工智能技术应用，进行赛项技术设计，旨在促进服务机器
人人工智能技术在工业生产、生活服务等多元场景中的推广应用，加快服
务机器人人工智能人才的培养。赛项基于人工智能技术、语音识别与合成
技术、语义解析及交互等多种关键技术融合，以服务机器人为载体，进行
人工智能技术赋能，展现服务机器人的人机交互及识别、环境感知、运动
控制能力，选取服务机器人在多元服务中的真实场景，融入人工智能、5G+
工业互联，着重体现人工智能技术在公共服务、智能巡检等多元服务领域
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