高速公路 ETC 系统 DSRC 设备串行口通讯协议
1 串行通讯方式
串行口采用半双工的异步串行通讯方式,协议格式为“ 115200,N,8,1”,即波特率
115200bps,无奇偶校验,8 位数据,1 个停止位。
1.1 串口通讯数据帧格式
RSU 和 PC 通讯的数据帧格式如图 1-1:
STX RSCTL DA TA
图 1-1
空应答如图 1-2:
STX RSCTL BCC ETX
BCC ETX
图 1-2
说明见表 1-1:
表 1-1 RSU 和 PC 通讯的数据帧格式说明
字段
STX
描 述
帧开始标志,取值为 FFFFH;
串口帧序列号,1 个字节;
(1) RSU 发送的串口帧序列号的低半字节为 8,高半字节一般为 0~7,
RSU 上电时发送的串口帧序号高半字节为 9;
RSCTL
(2) PC 发送的串口帧序列号是将收到的串口帧序号高低半字节互换;
(3) RSU 发送的串口帧序号为 X8H,其中 X 为 0,1,2,3,4,5,6,7,9;
(4) PC 发送的串口帧序号为 8XH,其中 X 为 0,1,2,3,4,5,6,7,9;
DATA
BCC
ETX
发送的数据;
异或校验值,从 RSCTL 到 DATA所有字节的异或值;
帧结束标志,取值为 FFH。