高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议.pdf

【高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议】是一种用于高速公路电子不停车收费（ETC）系统的数据传输规范，它定义了车辆与路边单元（RSU）之间的通信方式。这个协议基于半双工的异步串行通信，采用的协议格式是"115200，N，8，1"，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。 1. **串行通讯数据帧格式**： 数据帧由特定的开始和结束标志，以及中间的数据字段组成。帧开始标志是FFFFH，数据字段包括RSCTL（控制字）、DATA（实际传输数据）和BCC（循环冗余校验）字段。串口帧序列号在RSU和PC之间交互时有所不同，RSU发送时序列号的高半字节可能是0到7或9，而PC则会反向处理接收到的序列号。数据传输过程中，如果遇到FFH或FEH需要进行转义处理，用FEH和01H替换FFH，用FEH和00H替换FEH。 2. **特殊字节转义处理**： 在传输中，数据帧的开始和结束标志是固定的FFFFH和FFH，若数据中出现这两个特殊字符，必须进行转义，即将FFH转换为FEH和01H，将FEH转换为FEH和00H。接收端会逆向还原这些转义字符。 3. **命令的应答要求**： 对于PC向RSU发出的命令，RSU必须回应，回应可以带有数据或者为空。PC在回应时会交换接收到命令帧的RSCTL的高低半字节作为回应帧的RSCTL。RSU不一定要回应PC的每个命令。 4. **RSU/PC通信帧数据结构**： 包括PC发往RSU的指令，如初始化指令（C0H），继续交易指令（C1H），停止交易指令（C2H），消费指令（C6H）等。这些指令包含了不同的数据元素，例如初始化指令包含RSU的工作参数如功率、车道模式等，继续交易指令用于指示RSU继续与OBU的交易过程，停止交易指令则表示拒绝交易，消费指令涉及OBU的扣费和写入站信息。 5. **应答机制**： 当RSU收到初始化指令后，会返回B0信息帧给PC作为确认。PC对RSU的命令应答时，RSCTL字段的处理方式是将接收到的命令帧的RSCTL的高低半字节交换。 6. **数据传输的顺序**： 所有的整型数据，除非特别说明，其字节顺序是从高位到低位。例如，时间戳和消费金额等数值在传输时，高字节在前，低字节在后。 该协议确保了高速公路ETC系统中RSU和PC之间的高效、可靠通信，从而实现快速无接触的收费交易，减少交通拥堵，提高道路通行效率。同时，通过严格的错误检测和数据校验机制，确保了数据的完整性和准确性。