机器人发展及应用
摘 要:生产力在不断进步,推动着科技的进步与革新,以建立
更加合理的生产关系。自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所
取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类
社会的进步。时至今天,机电一体化,机械智能化等技术应运而生并
已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性,进一步增强对机
械的利用效率,使之为我们创造出愈加巨大的生产力,并在一定程度
上维护了社会的和谐。而工业机器人的出现是人类在利用机械进行社
会生产史上的一个里程碑。在发达国家中,工业机器人自动化生产线
成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行
业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化
生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事
故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业机
器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会
生产力发展的有效手段 。
关键字:机器人 智能技术
一、引言
机器人技术作为 20 世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,
就一直备受瞩目。40 余年来,有关它的研究取得了长足的进展。各
种形态、功能的机器人相继面世,而未来的机器人将是一种能够代替
人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械
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