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湖南大学机电传动考试总结 (2).docx
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湖南大学机电传动考试总结 (2).docx湖南大学机电传动考试总结 (2).docx湖南大学机电传动考试总结 (2).docx湖南大学机电传动考试总结 (2).docx湖南大学机电传动考试总结 (2).docx湖南大学机电传动考试总结 (2).docx湖南大学机电传动考试总结 (2).docx湖南大学机电传动考试总结 (2).docx湖南大学机电传动考试总结 (2).docx
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2.1 单轴拖动系统的运动方程式
一、单轴拖动系统的组成
电动机 M 通过连接件直接与生产机械相连,由电动机 M 产生输出转矩 TM,用来克服负
载转矩 TL ,带动生产机械以角速度 ω(或速度 n)进行运动。
二、T 、T 、n 的参考方向
M L
当 T 的实际作用方向与 n 的方向相同时,取与 n 相同的符号;
M
当 T 的实际作用方向与 n 的方向相同(符号相同)时, T 为拖动转距,否则为制动转
M M
距。
当 T 的实际作用方向与 n 的方向相反时,取与 n 相同的符号;
L
当 T 的实际作用方向与 n 的方向相同(符号相反)时, T 为拖动转距,否则为制动转
L L
距。
d
T T J J
dt
M L
2.4 机电系统稳定运行的条件
电动机的输出转矩 T 和负载转矩 T 大小相等,方向相反。
M L
系统受到干扰后,要具有恢复到原平衡状态的能力,即:当干扰使速度上升时,有
T <T ;否则,当干扰使速度下降时,有 T >T 。这是稳定运行的充分条件。
M L M L
一、直流电机的基本结构
1. 电动势
e
2.电磁转矩 T
M
T K I
M m a
3、直流电机作发电机运行和作电动机运行时的作用比较:
他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开;
并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上;
串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上;
复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在
同一电源上。
3.2 直流电动机的机械特性
一、 电枢绕组中电压的平衡关系
U E I R
a a
二、 电磁转矩
T a
三、转矩平衡关系
L
0
四、 机械特性
1、 他励电动机的机械特性
n
a
I
a
K K
„„转速特性
„„机械特性
e e
U
R
n
K
e
e m
2、 串励电动机的机械特性
串励的特点:励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。
E
ΦE
N
2. 额定电压 U :额定工作情况下的电枢上加的直流电压。(例:110V,220V,440V)
N
3. 额定电流 I : 额定电压下,轴上输出额定功率时的电流(安 A)(并励应包括励磁电流
N
( :效率)
N N N
4.额定励磁电流 I :额定工作情况下(U I )励磁电流。
fN N、 N
5.额定转速 n :在 P ,U ,I 时的转速。直流电机的转速等级一般在 500r/min 以上。特
N N N
二、 限流措施:
st am i N
三、 方法
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不吃鸳鸯锅
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